Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 728

Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
- die Achse muss frei beweglich sein (z. B. Motor nicht festgebremst)
- hohe Reibung der Achse verringern (P1019 erhoehen)
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
300611 Achse %1 Antrieb %2 Unzul. Bewegung bei Rotorlageidentifikation
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Motor hat sich waehrend der Rotorlageidentifikation um mehr als den in MD1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (Maximale Verdrehung Rotorlageident.) eingetragenen
Wert gedreht. Die Verdrehung kann durch das Einschalten auf einen drehenden Motor oder durch die
Identifikation selbst hervorgerufen worden sein.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Wurde die Verdrehung durch die Identifikation selbst hervorgerufen und tritt der Fehler wiederholt
auf, MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (Strom Rotorlageidentifikation) vermindern
oder MD1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (Maximale Verdrehung Rotorlageident.)
erhoehen.
- Rotorlageidentifikation mit Induktivitaet: Motor waerend der Identifikation festbremsen
- Rotorlageidentifikation mit Bewegung: Faktor Lastmasse/Lasttraegheitsmoment MD1076:
$MD_FACTOR_MASS / $MD_FACTOR_INERTIA ueberpruefen und gegebenenfalls erhoehen
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
300612 Achse %1 Antrieb %2 unzulaessiger Strom bei Rotorlageidentifikation
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: 1. Bei aktiver Rotorlageidentifikation war Strom
>= 1,2 * 1,05 * INVERTER_MAX_CURRENT (MD 1107)
2. Bei aktiver Rotorlagedefinition war Strom
>= MOTOR_MAX_CURRENT (MD 1104)
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Bei aktiver Rotorlageidentifikation MD 1019
ueberpruefen, ggf. reduzieren.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006