Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 419

11/2006
25030 Achse %1 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Wenn die Achse mindestens einen aktiven Geber hat, wird die Istgeschwindigkeit der Achse zyklisch
im IPO-Takt ueberprueft. Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Istgeschwindigkeit nie groesser werden,
als im achsspezifischen MD 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (Schwellwert fuer
Geschwindigkeitsueberwachung) hinterlegt ist. Dieser Schwellwert in [mm/min, Umdr./min] wird um
ca. 5 - 10 % groesser eingegeben, als bei der maximalen Verfahrgeschwindigkeit vorkommen kann.
Durch Antriebsfehler kann es zu Geschwindigkeitsueberschreitungen kommen, die den Alarm
ausloesen.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Drehzahlsollwertkabel (Buskabel)
ueberpruefen. Istwerte und Lageregelsinn ueberpruefen. Lageregelsinn tauschen, wenn die Achse
unkontrolliert durchgeht -> achsspezifisches MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
ueberwachungsgrenzwert im MD 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT erhoehen.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25031 Achse %1 Istgeschwindigkeit Warngrenze
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Aktueller Geschwindigkeitsistwert ueberschreitet 80% des im Maschinendatum festgelegten
Grenzwertes -- nicht benutzt --
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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