Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 457

11/2006
27000 Achse %1 ist nicht sicher referenziert
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Dieser Alarm hat zwei Gründe:
- die Maschinenposition ist noch nicht durch den Anwender bestätigt worden,
- die Maschinenposition ist noch nicht durch ein Folgereferenzieren verifiziert worden.
Selbst wenn die Achse bereits referenziert ist, gibt es keine Bestätigung, dass der Referenziervorgang
das richtige Ergebnis geliefert hat. Falsche Ergebnisse können z.B. auftreten, wenn die Achse nach
dem Ausschalten der Steuerung bewegt wurde, so daß die vor dem Ausschalten gespeicherte
Stillstandsposition nicht mehr stimmt. Um dies auszuschließen, muss der Anwender nach dem
erstmaligen Referenzieren seine Zustimmung zur angezeigten Istposition geben.
Nach erstmaligem Setzen der Anwenderzustimmung muß nach jedem Hochlauf ein
Folgereferenzieren durchgeführt werden (bei Absolutgebern findet dies automatisch statt). Dies dient
der Verifikation der vor dem Ausschalten abgespeicherten Stillstandsposition.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) kann die Alarmanzeige so
eingestellt werden, daß für alle SI-Achsen der Sammel-Alarm 27100 angezeigt wird.
Reaktion: Alarmanzeige.
Der SGA "Achse sicher referenziert" wird nicht gesetzt. SE wird abgeschaltet, wenn die Safety-
Istposition bisher nicht durch eine Anwenderzustimmung bestätigt wurde. Ist die
Anwenderzustimmung gesetzt, ist SE weiterhin aktiv. Die sicheren Nocken werden gerechnet und
ausgegeben, ihre Aussagekraft ist aber beschränkt, da das Referenzieren nicht bestätigt wurde.
Abhilfe: Achse auf eine bekannte Position fahren, in die Betriebsart "Referenzieren" wechseln und Softkey
"Zustimmung" drücken. Im Zustimmungsbild angezeigte Positionen an der Maschine kontrollieren.
Entsprechen sie den erwarteten an der bekannten Position, dies mit der Toggletaste bestätigen. Falls
die Anwenderzustimmung bereits gesetzt ist, die Achse erneut referenzieren.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach
Paßworteingabe möglich.
WARNUNG:
Wenn die Achse nicht sicher referenziert ist und die Anwenderzustimmung nicht vorhanden ist, dann
gilt:
- die sicheren Nocken sind noch nicht sicher
- die sicheren Endlagen sind noch nicht aktiv
Programmfort Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-457