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Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 253

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11/2006
14757
Kanal %1 Satz %2 Bewegungssynchronaktion und falscher Typ
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Programmierte Kombination zwischen Aktion und Typ der Bewegungssynchronaktion ist unzulaessig:
- RET nur im Technologiezyklus erlaubt
- Funktion "mehrere Vorschuebe" im Technologiezyklus nicht erlaubt
- H- und M-Funktionausgabe mit WHENEVER, FROM und DO nicht erlaubt
- MEASA / MEAWA / MEAC mit WHENEVER, FROM und DO nicht erlaubt
- DELDTG und STOPREOF nur in satzweisen Synchronaktion mit WHEN und EVERY erlaubt
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Teileprogramm aendern.
Programmfort
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14758
Kanal %1 Satz %2 programmierter Wert nicht verfuegbar
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Die Synchronvariablen $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER und $AA_CURR sind nur beim
Antrieb 611D verfuegbar. Sie werden durch das Maschinendatum MDC 36730
DRIVE_SIGNAL_TRACKING aktiviert. Die Systemvariable $VA_IS: sichere Istposition ist nur
verfuegbar, wenn das Maschinendatum $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE gesetzt ist sowie die
Option $ON_NUM_SAFE_AXES ausreichend gross gesetzt ist.
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Programm oder Maschinendaten aendern.
Programmfort
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14759
Kanal %1 Satz %2 Bewegungssynchronaktion und falscher Achs-Typ
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Bei mehreren Vorschueben, einer Ausfeuerzeit oder einem Rueckhub fuer Bahnbewegungen muss
mindestens eine Geo-Achse programmiert sein. Stehen zusaetzlich Synchronachsen im Satz, wird
bei mehreren Vorschueben implizit auch der Vorschub fuer die Synchronachsen angepasst. Fuer
Synchronachsen erfolgt kein Rueckhub. Nach Rueckhub oder Ausfeuerzeit wird jedoch auch fuer die
Synchronachsen im Satz Restwegloeschen ausgefuehrt.
Der Alarm wird ab P3.2 nicht mehr verwendet
Reaktion:
Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Die Achse als Positionierachse mit axialem Vorschub, Rueckhub oder Ausfeuerzeit programmieren.
Programmfort
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
2-253

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