Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 222

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
14152 Kanal %1 Satz %2 Werkzeugtraeger: Ungueltige Orientierung. Fehlercode:
%3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Fehlercode
Erläuterung: Es wurde versucht, eine Werkzeugorientierung mit Hilfe des aktiven Frames zu definieren, die mit der
aktuellen Werkzeugtraegerkinematik nicht erreichbar ist. Dieser Fall kann immer dann auftreten,
wenn die beiden Drehachsen des Werkzeugträgers nicht aufeinander senkrecht stehen oder wenn
der Werkzeugträger weniger als zwei Drehachsen hat.
oder wenn Rundachsenpositionen eingestellt werden müssen, die die zugehörigen Achsgrenzen
verletzen. Mit dem Alarm wird ein Fehlercode ausgegeben, der die Ursache genauer spezifiziert:
Der Fehlercode hat folgende Bedeutung:
1: 1. Rundachse der ersten Lösung verletzt die untere Grenze
2: 1. Rundachse der ersten Lösung verletzt die obere Grenze
10: 2. Rundachse der ersten Lösung verletzt die untere Grenze
20: 2. Rundachse der ersten Lösung verletzt die obere Grenze
100: 1. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die untere Grenze
200: 1. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die obere Grenze
1000: 2. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die untere Grenze
2000: 2. Rundachse der zweiten Lösung verletzt die obere Grenze
3: Die geforderte Orientierung ist mit der gegebnen Achskonfiguration nicht einstellbar
Von den Fehlercodes, die eine Verletzung der Achsgrenzen anzeigen, können mehrere gleichzeitig
auftreten.
Da bei Verletzung einer Achsgrenze versucht wird, durch Addition bzw. Subtraktion von Vielfachen
von 360 Grad eine gueltige Position innerhalb der erlaubten Achsgrenzen zu erreichen, ist - falls dies
nicht möglich ist - nicht eindeutig definiert, ob die untere oder obere Achsgrenze verletzt worden ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern (TOABS statt TCOFR, andere Frame aktivieren. Werkzeugträgerdaten
ändern. Bearbeitungsebene G17-G19 wechseln)
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14153 Kanal %1 Satz %2 Unbekannter Werkzeugtraegertyp: %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Werkzeugtraegertyp
Erläuterung: In $TC_CARR23[] wurde ein ungueltiger Werkzeugtraegertyp angegeben. Zulaessig sind nur: t, T, p,
P, m, M.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Inhalt der Werkzeugtraegerdaten aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006