Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 391

11/2006
21613 Achse %1 Mess-System wechselt
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Das Mess-System dieser Achse wechselt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfort Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
21614 Kanal %1 Achse %2 Hardwareendschalter %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = String (+, - oder +/-)
Erläuterung: An der NC/PLC-Nahtstelle wurde das VDI-Signal "Hardwareendschalter" (DB 31 - 48, DBX 12.0 oder
DBX 12.1) gesetzt.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
1. Bei bereits referierten Achsen sollte vor dem Erreichen des Hardwareendschalters der
Softwareendschalter 1 oder 2 ansprechen. MD 36110 POS_LIMIT_PLUS, 36100
POS_LIMIT_MINUS, 36130 POS_LIMIT_PLUS2 und 36120 POS_LIMIT_MINUS2 und das
Nahtstellensignal fuer die Auswahl 1./2.-Softwareendschalter (DB 31 - 48, DBX 12.2 und 12.3)
kontrollieren und gegebenenfalls richtigstellen (PLC-Anwenderprogramm).
2. Wenn die Achse noch nicht referiert war, so kann der Hardwareendschalter in der Betriebsart JOG
in Gegenrichtung verlassen werden.
3. PLC-Anwenderprogramm und die Verbindung vom Schalter zur PLC-Eingangsbaugruppe
kontrollieren, sofern die Achse den Hardwareendschalter ueberhaupt nicht erreicht hat.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21615 Kanal %1 Achse %2 im Nachfuehren aus der Bewegung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Diese Achse wurde aus der Bewegung in den Zustand "Nachfuehren" gesetzt, z.B. weil die
Impulsfreigabe fuer den Antrieb zurueckgesetzt wurde.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: -
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21616 Kanal %1 Satz %2 ueberlagerte Bewegung waehrend
Transformationswechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die ueberlagerte Bewegung im BCS aendert durch den Transformationswechsel ihre Bedeutung und
kann daher zu ungewuenschten Achsbewegungen fuehren.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Ueberlagerte Bewegung herausfahren.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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