Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 801

11/2006
310750 Achse %1 Antrieb %2 Vorsteuerverstaerkung zu gross
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Vorsteuerverstaerkung berechnet sich aus dem Kehrwert der Streckenverstaerkung im Antriebs-
MD 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Den Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME vergroessern.
Den Faktor Vorsteuerung Kraftregler MD 5247: FORCE_FFW_WEIGHT verkleinern.
Die Streckenverstaerkung im Antriebs-MD 5435: CONTROLED_SYSTEM_GAIN vergroessern.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
310751 Achse %1 Antrieb %2 Proportionalverstaerkung Geschwindigkeitsregler
zu gross
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Eine P-Verstaerkung des Geschwindigkeitsreglers ist zu gross:
- MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Verstaerkung am Zylinderrand A-Seite)
- oder MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Verstaerkung bei Kolbenstellung mit niedrigster
Eigenfrequenz)
- oder MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Verstaerkung am Zylinderrand B-Seite)
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Kleineren Wert fuer die P-Verstaerkung des Geschwindigkeitsreglers eintragen:
- MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Verstaerkung am Zylinderrand A-Seite)
- oder MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Verstaerkung bei Kolbenstellung mit niedrigster
Eigenfrequenz)
- oder MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Verstaerkung am Zylinderrand B-Seite)
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
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