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Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 790

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Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
301713
Achse %1 Antrieb %2 Aufloesung SSI direktes Messsystem ungueltig
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die Konfiguration des direkten Messsystems fuer einen SSI-Geber ist fehlerhaft: MD 1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT darf nicht 0 sein.
Reaktion:
BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
- MD 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT auf den richtigen Wert setzen:
- Drehgeber: Singleturnaufloesung (Inkremente pro Umdrehung)
- Lineargeber: Aufloesung eines Inkrements (in Nanometern)
Programmfort
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
301714
Achse %1 Antrieb %2 Telegrammlaenge SSI direktes Messsystem
ungueltig
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die Konfiguration des direkten Messsystems fuer einen SSI-Geber ist fehlerhaft: MD 1041
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (SSI-Telegrammlaenge) ist kleiner als die Anzahl aller
parametrierten Bits in MD 1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn), MD 1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn) und MD 1037 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT Bit 14
(Alarmbit) und MD 1037 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT Bit 12 (Parity-Bit).
Reaktion:
BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
- Alle beteiligten Maschinendaten richtig parametrieren:
- MD 1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (SSI-Telegrammlaenge): Anzahl der Bits in einem
SSI-Protokoll, inklusive aller Bits wie Alarm-/Paritybit
- MD 1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn): Anzahl der aufloesbaren Umdrehungen
- MD 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn): Anzahl der Inkremente pro Umdrehung
- MD 1037.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12: Parity-Bit
- MD 1037.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14: Alarmbit
- Beispiel:
- SSI-Geber mit 25 Bits Telgrammlaenge, 12 Bits Multiturn, 12 Bits Singleturn, ein Alarmbit:
- $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM = 25
- $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT = 4096
- $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096
- $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 = 1
- $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 = 0
Programmfort
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
2-790
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
11/2006

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