Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 735

11/2006
300712 Achse %1 Antrieb %2 Einstellung der Reglerstruktur (hoehere Dynamik)
nicht moeglich
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Auf einem 2-Achs-Modul wurde versucht, ueber MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (Konfiguration
Struktur) die Regelstruktur so zu aendern, dass die Drehzahlregelung zeitlich vor der Stromregelung
durchgefuehrt wird. Das ist nur bei 1-Achs-Modulen zur Dynamikverbesserung zulaessig!
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Im Antriebs-MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG
(Konfiguration Struktur) ist das Bit 2 auf Null (nein) zu setzen (Standardeinstellung). Damit laeuft die
Stromregelung vor der Drehzahlregelung.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
300713 Achse %1 Antrieb %2 Vorhaltezeit fuer Lageregler ungueltig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Vorhaltezeit beschreibt den Zeitpunkt der Sollwertuebernahme im Antrieb. Die von der NC
vorgegebene Vorhaltezeit muss kleiner als der Lagereglertakt sein. Die Vorhaltezeit muss ein
ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes sein.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 10082: $MN_CTROUT_LEAD_TIME
(Vorhaltezeit) korrigieren.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
300714 Achse %1 Antrieb %2 Leistungsteilcode ungueltig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Codenummer des Leistungsteils, die im Antriebs-MD 1106: $MD_INVERTER_CODE
(Leistungsteilcodenummer) eingetragen wurde, stimmt nicht mit dem Leistungsteil im Antriebs-
Konfigurationsbild (MD 13020: $MD_DRIVE_INVERTER_CODE) ueberein.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Geaenderte Maschinendaten (z.B.
Reglerdaten) loeschen. Antrieb urloeschen (Bootfile loeschen) und Neuinbetriebnahme
durchfuehren.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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