Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 761

11/2006
300767 Achse %1 Antrieb %2 Eigenfrequenz > Shannonfrequenz
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Eigenfrequenz eines Drehzahlsollwertfilters ist groesser als die Shannonabtastfrequenz aus dem
Abtasttheorem.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Die Eigenfrequenz in Hz eines Drehzahlsollwertfilters muss kleiner sein als der Kehrwert von zwei
Drehzahlreglertakten.
Drehzahlsollwertfilter 1:
MD 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25 microsec)
Drehzahlsollwertfilter 2:
MD 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25 microsec)
- MD 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (BSP-Eigenfreq. Drehzahlsollwertf. 1)
- MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Drehzahlsollwertf. 1)
- MD 1521: $MD_SPEED_FILTER_2_BS_FREQ (BSP-Eigenfreq. Drehzahlsollwertf. 2)
- MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Drehzahlsollwertf. 2)
- MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (Drehzahlreglertakt)
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
2-761