Spl-Start Nicht Erfolgt; Mindestens Eine Achse Ist Nicht Sicher Referenziert - Siemens SINUMERIK 840D Handbuch

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
27097

SPL-Start nicht erfolgt

Erläuterung: SPL-Start wurde nach Ablauf der in MD SAFE_SPL_START_TIMEOUT definierten Zeit nicht
durchgeführt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Ursache für nicht erfolgten Start der SPL finden. Mögliche Ursachen können sein:
- Es steht ein NC- oder Antriebsfehler an (z.B. nach Gebertausch, Notaus, PROFIsafe-Alarme)
- In der SPL selbst besteht ein Syntaxfehler
- Es steht ein Safety Integrated-Alarm an (z.B. "Sichere Endlage überschritten")
- es wurde beim PROG_EVENT-Start der Name oder Pfad der SPL nicht korrekt geschrieben; Gross-
/Kleinschreibung ist dabei zu beachten
- gleichzeitiger Start eines ASUPS und PROG_EVENT, Parametrierung MD 11602 (Stopgründe z.B.
Einlesesperre)
- Probleme beim Aufruf FB4/FC9
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27100

Mindestens eine Achse ist nicht sicher referenziert

Erläuterung: Dieser Alarm hat zwei Gründe:
- die Maschinenposition mindestens einer der mit SI überwachten Achsen ist noch nicht durch den
Anwender bestätigt worden oder
- die Maschinenposition mindestens einer der mit SI überwachten Achsen ist noch nicht durch ein
Folgereferenzieren verifiziert worden.
Selbst wenn die Achse bereits referenziert ist, gibt es keine Bestätigung, daß der Referenziervorgang
das richtige Ergebnis geliefert hat. Falsche Ergebnisse können z.B. auftreten, wenn die Achse nach
dem Ausschalten der Steuerung bewegt wurde, so daß die vor dem Ausschalten gespeicherte
Stillstandsposition nicht mehr stimmt. Um dies auszuschliessen, muß der Anwender nach dem
erstmaligen Referenzieren seine Zustimmung zur angezeigten Istposition geben.
Nach erstmaligem Setzen der Anwenderzustimmung muß nach jedem Hochlauf ein
Folgereferenzieren durchgefuhert werden (bei Absolutgebern findet dies automatisch statt). Dies
dient der Verifikation der vor dem Ausschalten abgespeicherten Stillstandsposition.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) kann die Alarmanzeige so
eingestellt werden, daß für jede Achse einzeln angezeigt wird, daß sie nicht sicher referenziert ist.
Reaktion: Alarmanzeige.
Der SGA "Achse sicher referenziert" wird nicht gesetzt. SE wird abgeschaltet, wenn die Safety-
Istposition bisher nicht durch eine Anwenderzustimmung bestätigt wurde. Ist die
Anwenderzustimmung gesetzt, ist SE weiterhin aktiv. Die sicheren Nocken werden gerechnet und
ausgegeben, ihre Aussagekraft ist aber beschränkt, da das Referenzieren nicht bestätigt wurde.
Abhilfe: Alle SI-Achsen auf bekannte Positionen fahren und in die Betriebsart "Referenzieren" wechseln. Im
Anwenderzustimmungsbild angezeigte Positionen an der Maschine kontrollieren und über Betätigen
der Selektions-/Toggletaste "Anwenderzustimmung" setzen. Falls die Anwenderzustimmung für die
Achsen bereits gesetzt ist, die Achsen erneut referenzieren.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach
Paßworteingabe möglich.
Programmfort Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
2-478
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006