Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 796

Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
310610 Achse %1 Antrieb %2 Kolbenlage fehlerhaft
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Fehler wird ausgeloest, wenn der Lageistwert des Antriebs negativ ist.
Ursache:
- Falsche Zaehlrichtung des Lageistwertes auf Antriebsseite.
- Falscher Kolben-Null-Abgleich.
- Ist der Antrieb referenziert und der Versatz zwischen Kolben-Null (Kolbenanschlag an A-Seite) und
Maschinen-Null in MD 5040 eingetragen, dann darf die Kolbenlage in MD 5741 nur positive Werte
(von Null bis max. Kolbenhub) anzeigen.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Antriebsseitig richtige Zaehlrichtung des Lageistwertes wenn:
1. pos. Sollwertspannung (z.B. Funktionsgenerator) -> Zylinderkolben faehrt von A nach B, falls nicht:
Stellsignal invertieren (MD 5476 Bit 0 aendern)
2. Zylinderkolben faehrt von A nach B -> v_ist (MD 5707) > 0, falls nicht: Istwert invertieren (MD 5011
Bit 0 aendern)
Kolben-Null-Abgleich kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren:
MD 5012 Bit 14 und Bit 15 auf Null setzen, Bootfile sichern, NCK-Reset, Referenzpunktfahren
durchfuehren und anschliessend Lageabgleich durchfuehren.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
310611 Achse %1 Antrieb %2 Drucksensor ausgefallen
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Kraftbegrenzung oder Reibkompensation ist eingeschaltet: MD 5241: Bit 0 oder Bit 1 gesetzt und
beide Druckistwerte sind bei Leistungsfreigabe kleiner als 2% des Systemdrucks MD 5101:
WORKING_PRESSURE.
Ursache: Drucksensor oder Anschlussleitung defekt.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Anschluss der beiden Drucksensoren pruefen.
Wenn keine Drucksensoren vorhanden:
- Kraftbegrenzung ausschalten: MD 5241: Bit 0 ruecksetzen
- Reibkompensation ausschalten: MD 5241: Bit 1 ruecksetzen
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006