Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 470

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
27033 Achse %1 Parametrierung des MD %2[%3] ungültig
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Maschinendatenbezeichner
%3 = Maschinendatenindex
Erläuterung: Die Parametrierung des Maschinendatums %2 ist falsch. Zusätzliche Angabe ist der Feldindex des
Maschinendatums. Handelt es sich bei dem Maschinendatum um ein Einzelmaschinendatum, so wird
eine Null als Feldindex angegeben. Dieser Alarm tritt in folgenden Zusammenhängen auf:
- 1. Die Umrechnung des angegebenen MD in das interne Rechenformat führt zu einem Überlauf.
- 2. Die in MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS und $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS eingetragenen
Werte sind vertauscht. Die obere Grenze ist kleiner oder gleich der unteren Grenze.
- 3. Für eine Achse mit Sicherheitsfunktionen wurde die Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung in MD
$MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR nicht auf dem Antriebsbus
vorgenommen. Es wurde für eine Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung in MD
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR keine Modulnummer
angegeben.
- 4. Die Anzahl der Antriebe hat sich geändert. Beim Rücklesen der Stillstandsposition und der
dazugehörigen Antriebsnummer wurde ein Unterschied zur momentanen Antriebskonfiguration
festgestellt.
- 5. Es wurde in MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE eine Sicherheitsfunktion freigegeben, ohne
daß die Sicherheitsfunktionen SBH/SG freigegeben wurden.
- 6. Fehler bei der Parametrierung der Ein-/Ausgangszuordnungen fuer die SGEs/SGAs.
- 7. Es wurde in MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST eine Null eingegeben.
- 8. Es wurde in MD $MA_SAFE_ENC_RESOL eine Null eingegeben.
- 9. In MD $MA_IS_ROT_AX und MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX wurden verschiedene Einstellungen
vorgenommen.
- 10. In MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR wurde ein nicht vorhandener Messkreis parametriert.
- 11. In MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR wurde die Nummer eines Antriebs eingetragen, der
nicht vorhanden ist oder als inaktiv erkannt wurde. Bei einem inaktivem Antrieb wurde MD
$MA_SAFE_ENC_TYPE nicht auf 0 zurückgesetzt.
- 12. In MD $MA_SAFE_ENC_TYPE wurde ein Gebertyp parametriert, der nicht dem physikalisch
vorhandenen Typ entspricht.
- 13. In MD $MA_SAFE_ENC_TYPE wurde fuer einen aktiven Antrieb ein falscher Gebertyp
($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 oder 5) eingegeben.
- 14. Bei Parametrierung des Motorgebers in MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR wird zur
Sicherstellung der Zweikanaligkeit der Meßkreis für das 2. Meßsystem mitbenutzt. Der 2. Meßkreis
dieses Antriebsmoduls wurde in den Daten einer anderen Achse ebenfalls parametriert, so daß eine
Doppelbelegung vorliegt. Der 2. Meßkreisanschluß ist bei dieser Parametrierung für die
Istwerterfassung nicht nutzbar.
- 15. In MD $MA_SAFE_POS_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer 10mm eingegeben.
- 16. In MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1mm
eingegeben.
- 17. Die Grenzwerte für die "n<n_x"-Überwachung, berechnet aus MD $MA_SAFE_VELO_X und MD
$MA_SAFE_POS_TOL, sind gleich groß.
- 18. Eine der aktivierten Nockenpositionen liegt ausserhalb des Istwert-Modulobereichs.
- 19. Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE ist kein
ganzzahliges Vielfaches von 360 Grad.
- 20. Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE und der
Modulobereich in MD $MA_MODULO_RANGE sind nicht ganzzahlig durch einander teilbar.
- 21. Die Funktion "Istwertsynchronisation 2-Geber-System" (Schlupf) ist für ein Eingebersystem
angewählt, oder gleichzeitig ist eine Funktion mit Absolutbezug (SE/SN) angewählt.
- 22. Die Alarme 27000/300950 sollen bei Parken ausgeblendet werden (MD
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Dabei muß der SGA "Achse sicher referenziert" über
das MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT parametriert werden.
- 23. Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-Nummer = 4) parametriert und
die Funktionsfreigabe für die externen Stops (MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6) fehlt.
- 24. Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-Nummer = 4) parametriert und
der SGE "Abwahl ext. Stop A" (Zuordnung über MD $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) wurde
invertiert parametriert (Bit 31 = 1) oder der SGE "Abwahl ext. Stop A" wurde nicht auf die SPL-
Schnittstelle $A_OUTSI parametriert.
- 25. Für den parametrierten Inkrementalgeber ist über MD $MA_ENC_REFP_STATE die Funktion
"Istwertspeicherung bei Inkrementalgeber" angewählt und über MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ist eine Überwachungsfunktion mit Absolutbezug (SE/SN)
2-470
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
11/2006