Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 780

Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
300907 Achse %1 Antrieb %2 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Antrieb wird über STOP A oder STOP B stillgesetzt. Dabei werden die Impulse über das Relais
"Antrieb-IMP" gesperrt.
Abfrage: Im Überwachungstakt.
Die Istposition hat sich zu weit von der Soll-/Stillstandsposition entfernt (außerhalb des
Stillstandsfensters). Das Stillstandsfenster wird durch das MD 1330: $MD_SAFE_STANDSTILL_TOL
(Stillstandstoleranz SBH) parametriert.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Toleranz für sicheren Betriebshalt
überprüfen: paßt der Wert zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse? Wenn nicht, Toleranz
vergrößern.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
300908 Achse %1 Antrieb %2 Stop C ausgelöst
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Antrieb wird über STOP C stillgesetzt. Nach Beendigung der Stopreaktion bleibt der Antrieb in
Regelung, wobei die Achse auf SBH überwacht wird.
Abfrage: Im Überwachungstakt.
Wenn STOP C ausgelöst wurde, kann dies mehrere Gründe (abhängig von der Projektierung) haben:
1. Die sichere Geschwindigkeits-Überwachung hat angesprochen (MD 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Geschwindigkeit) oder MD 1363:
$MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (Stopreaktion SG-spezifisch) (840D ab SW4.2)).
2. Die sichere Endlagen-Überwachung hat angesprochen (MD 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Endlage)).
Der Alarm kennzeichnet die Auslösung eines "Bremsens an der Stromgrenze" und die interne
Aktivierung des "Sicheren Betriebshalts".
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Der Anwender muß die Ursache feststellen
und entsprechende Massnahmen einleiten.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006