Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 372

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
20076 Kanal %1 Achse %2 pendelt - kein Modewechsel moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
Erläuterung: Die Achse fuehrt eine Pendelbewegung aus, der Modewechsel ist nicht moeglich, da im
angewaehlten Mode die Pendelbewegung nicht zulaessig ist.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Keine solchen Modewechsel ausloesen. Die
Achse von der PLC kontrollieren lassen und im PLC-Programm dafuer sorgen, dass die Achse bei
solchen Modewechseln die Pendelbewegung beendet.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20077 Kanal %1 Achse %2 Programmierte Position liegt hinter
Softwareendschalter %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
%3 = "+" oder "-"
Erläuterung: Die Achse wird als Pendelachse verfahren und die Zielposition (Umkehrposition bzw. Endposition)
liegt hinter dem entsprechenden Software-Endschalter. Es wird nicht verfahren.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Kleinere Zielposition vorgeben.
MD fuer SW-Endschalter aendern.
Evt. anderen SW-Endschalter aktivieren.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20078 Kanal %1 Achse %2 Programmierte Position liegt hinter
Arbeitsfeldbegrenzung %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
%3 = "+" oder "-"
Erläuterung: Die Achse wird als Pendelachse verfahren und die Zielposition (Umkehrposition bzw. Endposition)
liegt hinter der entsprechenden wirksamen Arbeitsfeldbegrenzung. Es wird nicht verfahren.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Kleinere Zielposition vorgeben.
Arbeitsfeldbegrenzung deaktivieren.
Arbeitsfeldbegrenzung anders einstellen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006