Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 433

11/2006
26020 Achse %1 Geber %2 Hardwarefehler %3 bei Geber-Neuinitialisierung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
%3 = Fehler-Feinkennung
Erläuterung: Fehler bei Initialisierung oder Zugriff des Gebers (vgl. Zusatzinformation fuer Absolutgeber-
Schnittstelle aus Fehler-Feinkennung).
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Hardware-Fehler beheben, evtl.
Gebertausch. Sicherstellen, dass bei EnDat- oder SSI-Absolutgeber die fuer diese Funktion
geeignete Regelungsbaugruppe vorhanden ist.
Bit-Nr. und ihre jeweilige Bedeutung:
Bit 0: Beleuchtung ausgefallen
Bit 1: Signalamplitude zu klein
Bit 2: Positionswert fehlerhaft
Bit 3: Ueberspannung
Bit 4: Unterspannung
Bit 5: Überstrom
Bit 6: Batteriewechsel erforderlich
Bit 7: Kontrollcheckfehler, Hinweis: ab SW 4.2, Synchron-Linearmotor
Bit 8: EnDat-Geber falsche Überlappung, Hinweis: ab SW 4.2, Synchron-Linearmotor
Bit 9: C/D-Spur bei Geber ERN1387 fehlerhaft oder EQN-Geber angeschlossen oder falsch
parametriert (nicht auf EQN, MD 1011)
Bit 10: Protokoll nicht abbrechbar oder alte HW
Bit 11: SSI-Pegel an Datenleitung erkannt oder kein Geber angeschlossen oder falsches Geber-Kabel
ERN statt EQN
Bit 12: Timeout bei Messwertlesen
Bit 13: CRC-Fehler
Bit 14: Falsches IPU-Submodul fuer direktes Messsignal, Hinweis: nur bei 611D-Erweiterung
Bit 15: Messgeber defekt
Hinweis: Wird bei einer Achse, bei der nur das zweite Messsystem einer Reglerbaugruppe 611D
angesclossen ist mit Absolutgeber betrieben, so ist nach Stecken der Messsystemstecker und vor
dem Aufheben der Parkenden Achse, die Achse mit dem ersten Messsystem dieser Reglerbaugruppe
in Parkende Achse zu schalten. Mit Aufheben der Parkenden Achse vom ersten Messsystem werden
alle Messsysteme der Reglerbaugruppe initialisiert. Danach kann die Parkende Achse vom zweiten
Messsystem fehlerfrei aufgehoben werden.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
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