Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 421

11/2006
25050 Achse %1 Konturueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die NCK berechnet fuer jeden Interpolationsstuetzpunkt (Sollwert) einer Achse den Istwert, der sich
aufgrund eines internen Modells ergeben sollte. Liegen dieser gerechnete Istwert und der
tatsaechliche Maschinenistwert um einen groesseren Betrag auseinander, als im Maschinendatum
36400 CONTOUR_TOL hinterlegt ist, erfolgt der Programmabbruch mit der Alarmmeldung.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Toleranzwert im MD 36400: CONTOUR_TOL kontrollieren, ob ein zu kleiner Wert vorgesehen
wurde.
- Optimierung des Lagereglers kontrollieren (Kv -Faktor im Maschinendatum 32200
POSCTRL_GAIN), ob die Achse der Sollwertvorgabe ueberschwingfrei folgt. Andernfalls muss die
Drehzahlregleroptimierung verbessert oder der Kv -Faktor verringert werden.
- Verbesserung der Drehzahlregleroptimierung
- Mechanik (Leichtgaengigkeit, Schwungmassen) kontrollieren.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25060 Achse %1 Drehzahlsollwertbegrenzung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Der Drehzahlsollwert hat seine Obergrenze laenger als erlaubt ueberschritten.
Der maximale Drehzahlsollwert wird mit dem achsspezifischen Maschinendatum 36210
CTRLOUT_LIMIT prozentual begrenzt. Der Eingabewert von 100% entspricht der Nenndrehzahl des
Motors und damit der Eilgangsgeschwindigkeit (Standardwerte: 840D=110%, FM-NC=100%).
Kurzzeitige ueberschreitungen werden toleriert, wenn sie nicht laenger dauern, als im
achsspezifischen MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME zugelassen wird. Der Sollwert wird waehrend
dieser Zeit auf den eingestellten Maximalwert begrenzt (MD 36210).
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Bei korrekt eingestelltem Antriebsregler und
ueblichen Bearbeitungsverhaeltnissen sollte dieser Alarm nicht auftreten.
- Istwerte kontrollieren: lokale Schwergaengigkeit des Schlittens, Drehzahleinbruch durch
Momentenstoss bei Werkstueck-/Werkzeugkontakt, Fahren auf festes Hindernis, u.a.
- Lageregelsinn kontrollieren: Geht die Achse unkontrolliert durch (nicht bei 611D-Antrieben)?
- Drehzahlsollwertkabel kontrollieren.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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