Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 442

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
26121 Kanal %1 Achse %2 ist NEUTRAL und $AA_ESR_ENABLE = 1 soll gesetzt
werden
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte nicht auf Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) gesetzt
werden.
Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) können kein ESR ausführen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 nicht auf Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) anwenden.
Alarm ist unterdrückbar über $MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2 Bit 6 = 1.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26122 Kanal %1 Achse %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, Achstausch wird in diesem
Zustand nicht ausgeführt
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: Bei $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 wird kein Achstausch gestattet.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Vor dem Achstausch $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0 setzen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0 setzen.
26123 Kanal %1 Achse %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 soll gesetzt werden, aber
$MA_ESR_REACTION = 0
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte nur auf Achsen mit $MA_ESR_REACTION[Achse] > 0 gesetzt
werden.
Folgendes Beispiel führt zu diesem Alarm:
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
N120 NEWCONF
weil $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21 erst zum Zeitpunkt N120 NEWCONF dem NCK bekannt wird.
Richtig wäre:
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 NEWCONF
N120 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Vor Setzen von $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 muss $MA_ESR_REACTION[Achse] > 0 gesetzt
werden.
Beim Setzen von $MA_ESR_REACTION[Achse] im Teileprogramm muss z.B. NEWCONF vor
$AA_ESR_ENABLE[Achse] aufgerufen werden.
Alarm ist unterdrückbar über $MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2 Bit 6 = 1.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
2-442
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
11/2006