Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 423

11/2006
25100 Achse %1 Messsystemumschaltung nicht moeglich
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Fuer die angeforderte Messgeberumschaltung fehlen die Voraussetzungen:
1. der neu angewaehlte Geber muss aktiv geschaltet sein (DB 31 - 48, DBX 1.5 oder 1.6 = 1
"Lagemesssystem 1/2")
2. die Istwertdifferenz zwischen beiden Gebern ist groesser als der Wert im achsspezifischen MD
36500 ENC_CHANGE_TOL ("maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung").
Abhaengig von den Nahtstellensignalen: "Lagemesssystem 1" (DB 31 - 48, DBX 1.5) und
"Lagemesssystem 2" (DB 31 - 48, DBX 1.6) wird die Aktivierung des jeweiligen Messsystems
vorgenommen, d.h. mit diesem Messsystem wird nun die Lageregelung betrieben. Das andere
Messsystem wird in den Nachfuehrbetrieb geschaltet. Sind beide Nahtstellensignale auf "1", ist nur
das 1. Messsystem aktiv, sind beide Nahtstellensignale auf "0", wird die Achse geparkt.
Die Umschaltung erfolgt unmittelbar mit dem Wechsel der Nahtstellensignale, auch bei fahrender
Achse!
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Beim Referieren des aktiven
Lageistwertgebers wird nach dem Abschluss der Phase 3 auch das Istwertsystem des inaktiven
Gebers auf den gleichen Referenzpunktwert gesetzt. Eine spaetere Lagedifferenz zwischen den 2
Istwertsystemen kann nur durch einen Geberdefekt oder eine mechanische Verschiebung zwischen
den Gebern entstanden sein.
- Kontrolle der Gebersignle, Istwertkabel, Stecker.
- Kontrolle der mechanischen Befestung (Verschiebung des Messkopfes, mechanische Verwindung
moeglich).
- Achsspezifisches MD 36500 ENC_CHANGE_TOL vergroessern.
Eine Programmfortsetzung ist nicht moeglich. Das Programm muss mit "Reset" abgebrochen werden,
danach kann der Programmablauf erneut mit NC-Start begonnen werden, evtl. an der
Unterbrechungsstelle nach "Satzvorlauf mit/ohne Berechnung".
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25105 Achse %1 Messsysteme laufen auseinander
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die beiden Messsysteme laufen auseinander, d.h. die zyklisch ueberwachte Istwertdifferenz der
beiden Messsysteme ist groesser als die entsprechende Toleranz im Maschinendatum
$MA_ENC_DIFF_TOL. Kann nur auftreten, wenn beide Messsysteme aktiv ($MA_NUM_ENCS = 2)
und referenziert sind. Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert
werden (Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Maschinendaten aktiver und angewaehlter
Encoder ueberpruefen. Maschinendatum fuer Toleranz der Geber ($MA_ENC_DIFF_TOL)
ueberpruefen.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
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