Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 608

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
75020 Kanal %1 CLC Positionsversatz an unterer Grenze %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Grenzwert
Erläuterung: Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das MD
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT eingestellte bzw. mit CLC_LIM(...,...) programmierte
Begrenzung erreicht.
Abhängig von der Einstellung in Bit 0 des MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK gilt folgendes
Löschkriterium:
Bit 0 = 0: Cancel-Taste
Bit 0 = 1: Reset-Taste
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Lage und Form des Werkstücks prüfen. Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
75021 Kanal %1 CLC Positionsversatz an oberer Grenze %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Grenzwert
Erläuterung: Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das MD
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT eingestellte bzw. mit CLC_LIM(...,...) programmierte
Begrenzung erreicht.
Abhängig von der Einstellung in Bit 1 des MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK wirkt
folgendes Löschkriterium:
Bit 1 = 0: Cancel-Taste
Bit 1 = 1: Reset
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Lage und Form des Werkstücks prüfen. Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
75025 Kanal %1 CLC gestoppt weil Sensorkopf berührt
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Die Kollisionsüberwachung des Sensorkopfes meldet "Sensor berührt".
Eine Rückzugsbewegung zur oberen Begrenzung des Positionsversatzes (
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ) wird gestartet. Dazu werden die maximal in Regelrichtung
verfügbaren Geschwindigkeits- und Beschleunigungsreserven genutzt. Die Feedrate- Override-
Einstellung ist für diese Rückzugsbewegung wirkungslos. Gleichzeitig wird die Bahnbewegung
gestoppt.
Reaktion: Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Mit NC-Start kann das Teileprogramm fortgesetzt werden. Die überlagerte Bewegung kehrt danach
auf den Regelabstand zurück.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006