Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 405

11/2006
22051 Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Referenzmarke nicht gefunden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Spindel drehte bei Referenzaufnahme einen groesseren Weg, als im achs-spezifischen
Maschinendatum 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, ohne ein Referenzmarkensignal zu erhalten.
Die ueberpruefung erfolgt bei der Spindelpositionierung mit SPOS oder SPOSA, wenn die Spindel
vorher noch nicht mit Drehzahlsteuerung (S=...) gelaufen ist.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Maschinendatum 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST kontrollieren und richtigstellen. Der eingetragene Wert gibt die
Wegstrecke in [mm] oder [Grad] zwischen 2 Nullmarken an.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22052 Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Kein Stillstand bei Satzwechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die angezeigte Spindel wurde als Spindel oder als Achse programmiert, obwohl aus einem
vorangegangenen Satz noch ein Positioniervorgang laeuft (mit SPOSA ... Spindelpositionierung
ueber Satzgrenzen).
Beispiel:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; Fehler, falls die Spindel S2 noch aus Satz N100 laeuft!
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Vor einer erneuten Programmierung der Spindel/Achse nach der SPOSA-Anweisung sollte mit einem
WAITS-Befehl ein Warten auf die programmierte Spindelposition ausgeloest werden.
Beispiel:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22053 Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Referenziermodus wird nicht unterstuetzt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Beim SPOS/SPOSA mit einem Absolutgeber wird nur der Referenziermodus ENC_REFP_MODE = 2
unterstuetzt! Der ENC_REFP_MODE = 6 wird grundsaetzlich von SPOS/SPOSA nicht unterstuetzt!
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Einstellung von ENC_REFP_MODE aendern oder ins JOG+REF wechseln und dann referenzieren.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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