Teach-Ln Ein/Aus (Betriebsarten 10/11) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

NIO G74 M1O
N15 G90 ! X1OO F1OOO MOO
N20 G56 ! X200 F1OOO M20
In folgenden Fallen mu~ der "Ubernahme''-Befehl zweimal gegeben werden:
Im Satz mit der MOO wurde nur eine Verschiebung, eine Korrektur oder Umschaltung
3.9 Teach-In ein/aus (Betriebsarten
Im "Teach-In" sind nur die Tippbetriebsarten und die Betriebsarten "Schrittmat3 Fahrt absolut
Positionen abgespeichert, hat die Positionierbaugruppe ein Ieeres Verfahrprogramm angelegt.
Um im "Teach-In" Verfahrprogramme anzulegen mussen Sie
die Betriebsart BA 10 unter Angabe der gewtinschten Programmnummer einschalten,
dann im 'Tippen" oder in der Betriebsart "Schriima8 Fahrt absolut oder relativ" die
gewunschten Zielpunkte anfahren,
dann im Stillstand des Antriebs (Achsstatus = "fettig") die momentane Istposition mit dem
Ubernahme-Befehl in das gewahlte Programm abspeichern, (Das Abspeichern des Satzes
wird Ihnen mit "Satz abgespeichert" gemeldet. Ein mehrmaliges Ubergeben der
angefahrenen Position ist moglich. Es werden dann auch mehrere gleiche
nach dem Abspeichern aller Zielpositionen das "Teach-In" mit BA11 ("Teach-In aus")
Programmverzeichnis auf der Baugruppe aufgenommen.
Das so erstellte Programm kann in beiden Automatik-Betriebsarten von beiden Achsen genutzt
werden.
Beim "Teach-In" werden alle Satze
hintereinander abgelegt,
bei NOI beginnend mit fortlaufender N-Funktion versehen,
mit "Geschwindigkeit Schrittma13fahrt" 100°4 versehen und
ohne M-Funktion abgespeichert.
Beim Einschalten des "Teach-In"
= > An beiden Haltepunkten ist
nur ein ~bernahme-Befehl erforderlich
10/11)
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