Drehzahlregelkreisverstärkung; Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit; Feed-Forward-Lagekreisverstärkung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung
9.1 Steuerungsübersicht
Servoverstärkungen
● Lagekreisverstärkung
Die Lagekreisverstärkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des
Lagekreises aus. Wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt, können
Sie den Wert für die Lagekreisverstärkung erhöhen, um die Ansprechempfindlichkeit
heraufzusetzen und die Positionierzeit zu verkürzen.
● Drehzahlregelkreisverstärkung
Die Drehzahlregelkreisverstärkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des
Drehzahlregelkreises aus. Wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt,
können Sie den Wert für die Drehzahlregelkreisverstärkung erhöhen, um die
Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen.
● Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit
Durch Hinzufügung der Nachstellkomponente zum Drehzahlregelkreis kann der
Servoantrieb effizient die bleibende Drehzahlabweichung eliminieren und auf geringe
Veränderungen der Drehzahl reagieren.
Generell können Sie, wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt, den
Wert für die Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit reduzieren, um die Steifigkeit des Systems
zu erhöhen.
Wenn das Lastträgheitsverhältnis sehr hoch ist oder das mechanische System einen
Resonanzfaktor aufweist, muss sichergestellt werden, dass die Nachstellzeitkonstante
der Drehzahlregelung groß genug ist; andernfalls kann es in der Mechanik zu einer
Resonanz kommen.
● Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Mit der Feed-Forward-Lagekreisverstärkung kann die Ansprechempfindlichkeit erhöht
werden. Wenn die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung zu groß ist, kann die
Motordrehzahl überschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein-
/ausgeschaltet werden. Sie müssen daher während der Justierung die Veränderungen
200
Parameter Wertebereich
p29110[0] 0,00 bis 300,00
p29110[1] 0,00 bis 300,00
Parameter Wertebe-
reich
p29120[0] 0 bis
999999
p29120[1] 0 bis
999999
Parameter Wertebereich
p29121[0] 0 bis 100000
p29121[1] 0 bis 100000
p29022 1 bis 10000
Standardwert Einheit
Motorabhängig 1000/min
1,00 1000/min
Standardwert Einheit
Motorabhängig Nms/rad
0,3 Nms/rad
Standardwert Einheit
15 ms
20 ms
1 -
Beschreibung
Lagekreisverstärkung 1
Lagekreisverstärkung 2
Beschreibung
Drehzahlregelkreisverstär-
kung 1
Drehzahlregelkreisverstär-
kung 2
Beschreibung
Nachstellzeit des Drehzahl-
regelkreises 1
Nachstellzeit des Drehzahl-
regelkreises 2
Lastträgheitsverhältnis
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204