Suchen Und Positionieren; Überblick; Beispiel: Aufruf Fc 8 Für Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.7.3

Suchen und Positionieren

Überblick
Beim Suchen und Positionieren wird ein Verfahrauftrag von der WZV an die PLC gegeben.
Im DB71.DBB(n+0) wird das Bit 3, "Positionieren zum Belademagazin" gesetzt. In den
Parametern DB71.DBW(n+20) und (n+22) wird beim Positionieren die Magazin-Nr. und die
Platz-Nr. (als Ziel) übergeben.
Die PLC muss dann diesen Platz an das Belademagazin fahren. Die Nummer des
Belademagazins ist im DB71.DBW (n+18) eingetragen bzw. ergibt sich auch aus der
Nummer der Schnittstelle. Wenn die PLC den Magazinplatz zum Belademagazin gefahren
hat, ist der FC 8 aufzurufen und der Vorgang mit Status 5, Positionsänderung, zu quittieren.
Beispiel:
Platz 5 im Magazin 1 (Quelle) soll an dem Belademagazin 2 (Ziel) positioniert werden.
DB71.DBX0.1
DB71.DBX34.
3
DB71.DBW50
DB71.DBW52
DB71.DBW54
DB71.DBW56
DB71.DBW58
DB71.DBW60
Die Parameter "OldToolMag" und "OldToolLoc" vom FC 8 werden beim Positionieren nicht
benötigt, da nur die PLC die Information zum Verfahren des Magazins braucht. Die Werte für
NewToolMag und NewToolLoc stammen aus dem DB71 (n+24 und n+26). Die PLC muss
den Positionierauftrag ausführen und mit dem FC 8-Aufruf folgendermaßen quittieren:
Beispiel: Aufruf FC 8 für Positionieren
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 09/2009, 6FC5397-6BP10-0AA0
3.7 Umsetzen, Suchen, Positionieren von Werkzeugen
=1 Schnittstelle 2 aktiv
=1 Positionieren ist angestoßen
=9999 Magazin-Nr. des Belademagazins
=2 Platz-Nr. des Belademagazins
=1 Nr. des zu positionierenden Magazins
=5 Nr. des zu positionierenden Platzes
Magazins-Nr. an das positioniert werden soll
Platz-Nr. an das positioniert werden soll
Werte Kommentar
startet Auftrag
1 DB 71 (Be-/Entladen, Positionieren, Umsetzen)
2 Nr. der aktiven Nahtstelle
9999 Magazin-Nr. 9999 (Belademagazin)
2 Platz 2
0 bei Positionieren = 0
0 bei Positionieren = 0
5 Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Funktionsbeschreibung
(n+0)
(n+16)
(n+18)
(n+20)
(n+22)
(n+24)
(n+26)
117