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SICK MLS Betriebsanleitung
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SICK MLS Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
MLS mit RS485 Modbus RTU
Spurführungssensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK MLS

Inhaltszusammenfassung für SICK MLS

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G MLS mit RS485 Modbus RTU Spurführungssensoren...

  • Seite 2: Hersteller

    Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 2006/42/EC SAFETY B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Modbus RTU....................Bedien- und Anzeigeelemente..............Teachmodus....................Allgemeine Hinweise zur Bedienung............8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.5 Example Function 04 Read Input Registers..........13.6 Example Function 16 (10Hex) Preset Multiple Registers...... B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐ schlüssel usw. notieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen. 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Anforderungen An Fachkräfte Und Bedienpersonal

    Kapiteln dieser Betriebsanleitung, um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Reparatur

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Sensor durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Date-Code (JJKW) Maschinenlesbarer Code UL-Zulassung Rating UL-Zulassung RoHS China ß B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Geräteansicht

    (L1) mm MLSE-0200 MLSE-0300 MLSE-0400 MLSE-0500 MLSE-0600 Abbildung 3: Maßzeichnung 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produkteigenschaften

    (ausgedrückt durch Roll- und Nickwinkel), sowie die Verdrehung des Sensors um diese Achse (ausgedrückt durch den Gierwinkel). B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK...
  • Seite 13 Sensor erkennt das Band, aber nicht innerhalb des spezifierten Bereichs 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Montage

    Magnetic Averaging Wert "4", siehe „Mittelwertfilter für Spurausgabewerte“, Seite 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Montage Des Sensors

    MLS-xxx Montagewinkel, Bestellnummer 2065973 Montageplatte Abbildung 6: Vertikale Montage MLS-xxx B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Montage Des Magnetbands

    Wahl des Kurvenradius ist zu beachten, dass das „Sichtfeld“ des MLS auf dem AGC die Spur nicht verlässt, wodurch eine Detektion fehlschlägt. 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Prozessdaten aus: #LCP = 7; LCP1 = LCP2 = LCP3 Zonen B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Lässt sich dies nicht vermeiden, empfiehlt es sich ein Magnetband in den Boden einzulassen. 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Elektrische Installation

    Bezug auf Störempfindlichkeit bzw. Störaussendung in folgende vier Gruppen einzuteilen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Vermeiden Sie Potenzialausgleichsströme über den Leitungsschirm durch ein geeigne‐ tes Erdungskonzept, siehe „Sicherheit“, Seite 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Pinbelegung Der Anschlüsse

    Folgende Normen sind hierbei in Deutschland zu beachten: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Anschluss Rs485 Modbus Rtu

    Modbus RTU RS485 GND RS-485_D- RS-485_D+ Abbildung 14: MLS ohne Abschlusswiderstand 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    Datenbits : 8 ° Stopp Bits: 1 ° Parität: Gerade ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Bedienung

    3 Uint16 Registerart der Sektion 3 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Kombination von LCP2 und LCP2 width LCP3 combi Uint16 Kombination von LCP3 und LCP3 width B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 1 => Offset-Kalibrierung der Hallelemente wird durchgeführt; der Sensor wird dann neu gestartet 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 / Betriebszeit 4019 device ID Uint8 Geräteadresse für Modbus Gerät B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Bedien- Und Anzeigeelemente

    LED aus, wenn kein Magnetband erkannt • rote LED an, wenn Fehler erkannt 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Teachmodus

    > 8 sec Time out = Teach Ende Abbildung 16: Teachablauf B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Allgemeine Hinweise Zur Bedienung

    Position Spurmittelpunkt 2 [mm] LCP3 INT16 Position Spurmittelpunkt 3 [mm] 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Invertierung Der Relativposition

    Track Level (218): Bewertung der Magnetfeldstärke als 3-Bit Wert. Für die Zuord‐ nung Field Level zu Track Level siehe Tabelle 13 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Spuroptimierung

    -300 -159 -120 Position (mm) Abbildung 17: MLS nicht montiert 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Detection Level Positiv Rohdaten MinLevel Positiv MinLevel Negativ Detection Level Negativ B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 -3600 -159 -120 Position (mm) Abbildung 21: Magnetfeld mit Hauptmini‐ 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Der Filterwert averaging_magnetic = 0 deaktiviert diese Funktion. Die Konfiguration des Filterwert erfolgt über den averaging magnetic (4008): B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK...

  • Seite 37: Einstellung Der Spurpolarität

    Eine Übersicht über die Einstellmöglichkeiten bietet folgende Tabelle: Wert Verhalten Verbesserte Spurerkennung deaktiviert Verbesserte Spurausgabe an Weichen 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Markererkennung

    Marker 2 A1 [mm] Schablone A2 [mm] Schablone Summe Code B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 INT5 Bit 0 ist Vorzeichenbit Bit 1...4 repräsentieren Code 1...15 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Inertiale Messeinheit

    Bei Einstellung sensor flipped = 1 wird hingegen folgendes Koordinatensystem verwen‐ det: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Timestamp

    Der (nicht in den Adressen enthaltene) Realteil des Quaternions lässt sich aufgrund der Normierung berechnen als 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Rücksetzen Des Gierwinkels

    8.10 Eventerkennung Der Spurführungssensor kann zwei Arten von Ereignissen erkennen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Status

    0 => keine Spur oder Spur zu schwach 1 => ausreichend starke Spur erkannt 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 0 => no code present to read 1 => sensor is reading code B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Instandhaltung

    Änderungen am Sensor entfällt die Garantie des Herstellers. 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf der Sensor keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden! B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK...

  • Seite 47: Störungsbehebung

    (MinLevel (4000)) verrin‐ Abstand keine Spurdaten aus gern 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Technische Daten

    9 … 30 V DC, verpolsicher Restwelligkeit </= 10 % Leistungsaufnahme </= 600 mW B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 10 ... 55 Hz / 1 mm Zul. Umgebungstemperatur -20 °C ... 70 °C 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Anhang

    This type of data can be alterable by an appli‐ ters cation program. MLS supports Input and Holding Registers B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Example Function 04 Read Input Registers

    Example (Hex) Devide Address Function Starting Address Hi Starting Address Lo 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 No. of Registers Lo Error Check Hi (CRC) Error Check Lo (CRC) B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU 8026176/2021-01-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 ANHANG 8026176/2021-01-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MLS mit RS485 Modbus RTU Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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