SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung Seite 181

8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Feldsatz
FTF
Gefahr bringender Zustand Zustand der Maschine oder Anlage, der zu Verletzungen von Per‐
Konturerkennungsfeld
Master
OSSD
PFHD
PL
Referenzkonturfeld
Ein Feldsatz besteht aus einem oder mehreren Feldern. Die Felder
eines Feldsatzes werden simultan überwacht.
Ein Feldsatz kann verschiedene Feldarten enthalten.
Ein typischer Anwendungsfall ist die Verwendung eines Schutz‐
felds mit einem oder mehreren Warnfeldern: Wenn ein Fahrzeug
sich einer Person nähert, löst ein Warnfeld ein optisches oder
akustisches Signal aus. Wenn die Person darauf nicht reagiert und
das Fahrzeug sich weiter nähert, detektiert der Sicherheits-Laser‐
scanner ein Objekt im Schutzfeld und schaltet die zugehörigen
Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand. Das Fahrzeug hält an,
bevor es die Person erreicht.
Fahrerloses Transportfahrzeug
sonen führen kann. Schutzeinrichtungen verhindern bei bestim‐
mungsgemäßer Verwendung diese Gefährdung.
In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr brin‐
gende Zustand der Maschine stets als Bewegung eines Maschi‐
nenteils dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr
bringende Zustände geben, z. B.:
• Maschinenbewegungen
• Strom führende Teile
• Sichtbare oder unsichtbare Strahlung
• Eine Kombination mehrerer Gefahren
Das Konturerkennungsfeld überwacht eine Kontur der Umgebung.
Der Sicherheits-Laserscanner schaltet die zugehörigen Sicher‐
heitsausgänge in den AUS-Zustand, wenn eine Kontur nicht den
eingestellten Vorgaben entspricht, weil z. B. eine Türe oder Klappe
geöffnet ist.
In einem Netzwerk baut das Master-Gerät Datenverbindungen
aktiv auf.
Ein Gerät im Netzwerk, das von einem Master-Gerät angesprochen
wird, hat die Rolle des Slave.
In modernen Netzwerken können viele oder alle Geräte zwischen
beiden Rollen wechseln oder beide Rollen gleichzeitig haben.
Output signal switching device: Signalausgang der Schutzeinrich‐
tung, der zur Abschaltung der Gefahr bringenden Bewegung ver‐
wendet wird.
Ein OSSD ist ein sicherheitsgerichteter Schaltausgang. Jedes
OSSD wird periodisch auf einwandfreie Funktion getestet. OSSDs
werden immer paarweise geschaltet und müssen aus Sicherheits‐
gründen zweikanalig ausgewertet werden. 2 OSSDs, die gemein‐
sam geschaltet und ausgewertet werden, bilden ein OSSD-Paar.
Probability of dangerous failure per hour: Wahrscheinlichkeit eines
Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde
Performance Level (ISO 13849)
Das Referenzkonturfeld überwacht eine Kontur der Umgebung.
Der Sicherheits-Laserscanner schaltet alle Sicherheitsausgänge in
den AUS-Zustand, wenn eine Kontur nicht den eingestellten Vorga‐
ben entspricht, weil z. B. die Montagesituation des Sicherheits-
Laserscanners verändert wurde.
Nationale und internationale Normen fordern oder empfehlen,
dass eine Referenzkontur überwacht wird, wenn der Sicherheits-
Laserscanner im Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
oder zur Zugangsabsicherung eingesetzt wird.
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