SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung Seite 43

8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
1. Den erforderlichen Mindestabstand für Ihre Maschine anhand der folgenden For‐
meln und Beispiele berechnen.
2. Den Sicherheits-Laserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der
Vorgaben dieser Anleitung montieren.
3. Den Sicherheits-Laserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der
Vorgaben dieser Anleitung konfigurieren.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig erkannt.
Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner immer so, dass Um- und Hintergrei‐
b
fen unmöglich sind.
Sehen Sie bei Bedarf geeignete Zusatzmaßnahmen vor.
b
HINWEIS
Der erforderliche Mindestabstand ist u. a. von der eingestellten Auflösung des Sicher‐
heits-Laserscanners abhängig. Beachten Sie bei der Auswahl der Auflösung folgende
Hinweise:
• Wenn Sie eine feine Auflösung wählen, ist die Schutzfeldreichweite kleiner und
damit ist das Schutzfeld nur für kleinere Gefahrstellen geeignet. Der benötigte
Mindestabstand ist aber kleiner, sodass Sie den Sicherheits-Laserscanner näher
an der Gefahrstelle montieren können.
• Wenn Sie eine gröbere Auflösung wählen, ist die Schutzfeldreichweite größer und
damit ist das Schutzfeld auch für größere Gefahrstellen geeignet. Der benötigte
Mindestabstand ist aber größer, sodass Sie den Sicherheits-Laserscanner weiter
entfernt von der Gefahrstelle montieren müssen.
Mindestabstand berechnen
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, dann hängt er von fol‐
genden Punkten ab:
• Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands, inkl. Signal‐
laufzeiten im Netzwerk und Verarbeitungszeit in der Steuerung)
• Ansprechzeit der Schutzeinrichtung,
• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit der Person
• Auflösung (Detektionsvermögen) des Sicherheits-Laserscanners
• Art der Annäherung: orthogonal
• Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
HINWEIS
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere
Maschinen.
PROJEKTIERUNG
siehe „Ansprechzeiten", Seite 151
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