SICK microScan3 EtherNet/IP Betriebsanleitung Seite 152

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TECHNISCHE DATEN
152 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherNet/IP™
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Zusätzlich zur Ansprechzeit der Schutzeinrichtung hat auch die weitere Signalübertra‐
gung und -verarbeitung Einfluss auf die Zeit bis zur Beendigung des Gefahr bringenden
Zustands. Dazu gehören z. B. die Netzwerk-Zykluszeit, die Verarbeitungszeit einer Steu‐
erung und Ansprechzeiten von nachgeschalteten Schützen.
Zeit für weitere Signalübertragung und -verarbeitung berücksichtigen.
b
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners ist abhängig von folgenden Parame‐
tern:
•
Scanzykluszeit
•
Eingestellter Beeinflussungsschutz
•
Eingestellte Mehrfachauswertung
Sie können die Ansprechzeit mit folgender Formel berechnen:
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Dabei gilt:
• t = Ansprechzeit
R
• t = Scanzykluszeit
S
Einstellung „40 ms": t
°
Einstellung „30 ms": t
°
• t = Zeit für Beeinflussungsschutz
I
Modus 1 (Voreinstellung): t
°
Modus 2: t = 1 ms
°
I
Modus 3: t = 2 ms
°
I
Modus 4: t = 3 ms
°
I
• n = Eingestellte Mehrfachauswertung
Voreingestellt und bei vertikaler Absicherung n = 2.
Die Mehrfachauswertung kann für den Sicherheits-Laserscanner oder für jedes
einzelnen Feld geändert werden (2 ≤ n ≤ 16).
• t = Zeit für Verarbeitung und Ausgang
O
Abhängig vom verwendeten Ausgang:
EtherNet/IP: t = 35 ms
°
O
Tabelle 35: Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheits-Laserscanners
Scanzykluszeit (t ) Beeinflussungsschutz,
S
Modus (t
30 ms 1
2
3
4
40 ms 1
2
3
4
= 40 ms
S
= 30 ms
S
= 0 ms
I
Ausgang (t )
O
)
I
EtherNet/IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
t = Ansprechzeit bei
R
Mehrfachauswertung
n
n × 30 ms + 35 ms
n × 31 ms + 35 ms
n × 32 ms + 35 ms
n × 33 ms + 35 ms
n × 40 ms + 35 ms
n × 41 ms + 35 ms
n × 42 ms + 35 ms
n × 43 ms + 35 ms
8020199/ZQD6/2017-09-07 | SICK
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