Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 71

Parameter einstellen
6.3.2.5 Objekt 607E
Das Vorzeichen der Positions- und Geschwindigkeitswerte des Reglers kann mit dem
entsprechenden polarity_flag eingestellt werden. Dieses kann dazu dienen, die
Drehrichtung des Motors bei gleichen Sollwerten zu invertieren.
In den meisten Applikationen ist es sinnvoll, das
velocity_polarity_flag
Das Setzen des polarity_flags beeinflußt nur Parameter beim Lesen und beim Schreiben.
Bereits im Regler vorhandene Parameter werden nicht verändert.
607E
Index
h
polarity
Name
VAR
Object Code
UINT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
40 , 80
Value Range
h
0
Default Value
Bit Wert Name
6 40
velocity_polarity_flag
h
7 80 position_polarity_flag
h
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: polarity
h
auf den gleichen Wert zu setzen.
, C0
h h
position_polarity_flag
Bedeutung
0: multiply by 1 (default)
1: multiply by –1 (invers)
0: multiply by 1 (default)
1: multiply by –1 (invers)
Seite 71
und das
Version 1.6