Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 192

Seite 192
8.4.2 Beschreibung der Objekte
8.4.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte
Index Objekt
60C0 VAR
h
60C1 REC
h
60C2 REC
h
60C3 ARRAY
h
60C4 REC
h
8.4.2.2 Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln
Index Objekt
6040 VAR
h
6041 VAR
h
6093 ARRAY
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
8.4.2.3 Objekt 60C0
Über das Objekt interpolation_submode_select
Zur Zeit ist nur die herstellerspezifische Variante „Lineare Interpolation ohne Puffer"
verfügbar.
60C0
Index
h
interpolation_submode_select
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
-2
Value Range
-2
Default Value
Wert Interpolationstyp
-2 Lineare Interpolation ohne Puffer
Version 1.6
Name
interpolation_submode_select
interpolation_data_record
interpolation_time_period
interpolation_sync_definition
interpolation_data_configuration
Name
controlword
statusword
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
: interpolation_submode_select
h
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Typ
INT16 6.18 Gerätesteuerung
UINT16 6.18 Gerätesteuerung
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
wird der Typ der Interpolation festgelegt.
Betriebsarten
Typ Attr.
INT16 rw
rw
rw
UINT8 rw
rw
Kapitel