Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 99

Parameter einstellen
6.7.2.8 Objekt 6066
Tritt ein Schleppfehler – länger als in diesem Objekt definiert – auf, dann wird das
zugehörige Bit 13 following_error
6066
Index
h
following_error_time_out
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
ms
Units
0...27314
Value Range
0
Default Value
6.7.2.9 Objekt 60FA
Die Ausgangsgröße des Lagereglers kann über dieses Objekt ausgelesen werden. Dieser
Wert wird intern dem Drehzahlregler als Sollwert zugeführt.
60FA
Index
h
control_effort
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
speed units
Units
--
Value Range
--
Default Value
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: following_error_time_out
h
im statusword
: control_effort
h
gesetzt.
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Version 1.6