Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 160

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Bit 13
following_error
homing_error
Bit 14 manufacturer_statusbit
Bit 15 trigger_result
Version 1.6
Abhängig von modes_of_operation:
Im Profile Position Mode:
Dieses Bit wird gesetzt, wenn die aktuelle Ist-Position
( position_actual_value
( position_demand_value
Differenz außerhalb des parametrierten
Toleranzfensters liegt (
following_error_ time_out
Im Homing Mode:
Dieses Bit wird gesetzt, wenn die Referenzfahrt unter-
brochen wird (
ansprechen oder die bereits zurückgelegte Endschalter-
suchfahrt größer als der vorgegebene Positionierraum
ist ( min_position_limit
herstellerspezifisch
Die Bedeutung dieses Bits ist konfigurierbar:
Es kann gesetzt werden, wenn ein beliebiges Bit des
manufacturer_statusword_1
wird. Siehe hierzu auch Kap. 7.1.5.2
herstellerspezifisch
Die Bedeutung dieses Bits ist konfigurierbar:
Es wird gesetzt, wenn ein Sample- Ereignis eingetreten ist
und die Samplemaske entsprechend gesetzt ist. Siehe
hierzu auch Kap. 6.15.
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Gerätesteuerung (Device Control)
) von der Soll-Position
) soweit abweicht, dass die
following_error_window
).
Halt -Bit), beide Endschalter gleichzeitig
max_position_ limit
,
gesetzt bzw. zurückgesetzt
,
).