Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 6

Seite 6
6.5.2.7
6.5.2.8
6.5.2.9
6.5.2.10 Objekt 6510
6.5.2.11 Objekt 6510
6.5.2.12 Objekt 60F6
6.6 Drehzahlregler.......................................................................................................................................89
6.6.1 Übersicht.......................................................................................................................................89
6.6.2 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................89
6.6.2.1
6.6.2.2
6.7 Lageregler (Position Control Function).................................................................................................92
6.7.1 Übersicht.......................................................................................................................................92
6.7.2 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................94
6.7.2.1
6.7.2.2
6.7.2.3
6.7.2.4
6.7.2.5
6.7.2.6
6.7.2.7
6.7.2.8
6.7.2.9
6.7.2.10 Objekt 6067
6.7.2.11 Objekt 6068
6.7.2.12 Objekt 6510
6.7.2.13 Objekt 607B
6.7.2.14 Objekt 6510
6.7.2.15 Objekt 2030
6.8 Sollwert- Begrenzung..........................................................................................................................104
6.8.1 Beschreibung der Objekte...........................................................................................................104
6.8.1.1
6.8.1.2
6.8.1.3
6.9 Geberanpassungen...............................................................................................................................107
6.9.1 Übersicht.....................................................................................................................................107
6.9.2 Beschreibung der Objekte...........................................................................................................107
6.9.2.1
6.9.2.2
6.9.2.3
6.9.2.4
6.10 Inkrementalgeberemulation .................................................................................................................113
6.10.1
6.10.2
6.10.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte .........................................................................................113
6.10.2.2 Objekt 201A
6.10.2.3 Objekt 2028
6.11 Soll- / Istwertaufschaltung...................................................................................................................115
6.11.1
6.11.2
6.11.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte .........................................................................................115
6.11.2.2 Objekt 201F
Version 1.6
Objekt 6410 _10 : phase_order ....................................................................................................84
h h
Objekt 6410 _11 : encoder_offset_angle.......................................................................................85
h h
Objekt 6410 _14 : motor_temperature_sensor_polarity................................................................86
h h
_2E : motor_temperature..........................................................................................86
h h
_2F : max_motor_temperature .................................................................................87
h h
: torque_control_parameters ....................................................................................88
h
Objekt 60F9 : velocity_control_parameters ..................................................................................89
h
Objekt 2073 : velocity_display_filter_time...................................................................................91
h
In diesem Kapitel behandelte Objekte ...........................................................................................94
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln ......................................................................................95
Objekt 60FB : position_control_parameter_set ............................................................................95
h
Objekt 6062 : position_demand_value .........................................................................................97
h
Objekt 202D : position_demand_sync_value ................................................................................97
h
Objekt 6064 : position_actual_value ............................................................................................98
h
Objekt 6065 : following_error_window........................................................................................98
h
Objekt 6066 : following_error_time_out ......................................................................................99
h
Objekt 60FA : control_effort ........................................................................................................99
h
: position_window..................................................................................................100
h
: position_window_time.........................................................................................100
h
_22 : position_error_switch_off_limit ...................................................................101
h
h
: position_range_limit ............................................................................................102
h
_20 : position_range_limit_enable .........................................................................103
h h
: set_position_absolute ...........................................................................................104
h
In diesem Kapitel behandelte Objekte .........................................................................................104
Objekt 2415 : current_limitation.................................................................................................104
h
Objekt 2416 : speed_limitation ...................................................................................................106
h
In diesem Kapitel behandelte Objekte .........................................................................................107
Objekt 2024 : encoder_x2a_data_field........................................................................................108
h
Objekt 2026 : encoder_x2b_data_field........................................................................................109
h
Objekt 2025 : encoder_x10_data_field........................................................................................111
h
Übersicht.......................................................................................................................113
Beschreibung der Objekte.............................................................................................113
: encoder_emulation_data ......................................................................................113
h
: encoder_emulation_resolution..............................................................................114
h
Übersicht.......................................................................................................................115
Beschreibung der Objekte.............................................................................................115
: commutation_encoder_select ...............................................................................115
h
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"