Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 203

Betriebsarten
8.5.2.2 Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln
Index Objekt Name
6040 VAR controlword
h
6041 VAR statusword
h
6063 VAR position_actual_value*
h
6071 VAR target_torque
h
6072 VAR max_torque_value
h
607E VAR polarity
h
6083 VAR profile_acceleration
h
6084 VAR profile_deceleration
h
6085 VAR quick_stop_deceleration
h
6086 VAR motion_profile_type
h
6094 ARRAY velocity_encoder_factor
h
8.5.2.3 Objekt 6069
Mit dem Objekt velocity_sensor_actual_value
Geschwindigkeitsgebers in internen Einheiten ausgelesen werden. Bei der ARS2000-
Familie kann kein separater Drehzahlgeber angeschlossen werden. Zur Bestimmung des
Drehzahl-Istwertes sollte daher grundsätzlich das Objekt
6069
Index
h
velocity_sensor_actual_value
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
U / 4096 min
Units
--
Value Range
--
Default Value
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: velocity_sensor_actual_value
h
Typ Kapitel
INT16 6.18. Gerätesteuerung
UINT16 6.18. Gerätesteuerung
INT32 6.7 Lageregler
INT16 8.6 Momentenregler
UINT16 8.6 Momentenregler
UINT8 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 8.3 Positionieren
UINT32 8.3 Positionieren
UINT32 8.3 Positionieren
INT16 8.3 Positionieren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
kann der Wert eines möglichen
606C verwendet werden.
h
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Version 1.6