Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 127

Parameter einstellen
6.13.2.4 Objekt 2420
Über die Objektgruppe
meldungen des Reglers über die digitalen Ausgänge ausgegeben werden.
Für die integrierten digitalen Ausgänge des Reglers ist hierzu für jeden Ausgang ein eigener
Subindex vorhanden. Für die optional verfügbaren Ausgänge eines EA88- Moduls im
Technologieschacht 1 sind innerhalb eines Subindex immer 4 Ausgänge zusammengefasst.
Somit ist für jeden Ausgang ein Byte vorhanden, in das die Funktionsnummer einzutragen ist.
Wenn einem digitalen Ausgang eine derartige Funktion zugeordnet wurde und der Ausgang
dann direkt über digital_outputs
digital_outputs_state_mapping
Index 2420
h
digital_outputs_state_mapping
Name
RECORD
Object Code
5
No. of Elements
Sub-Index 01
h
dig_out_state_mapp_dout_1
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0 ... 16, siehe Tabelle
Value Range
0
Default Value
02
Sub-Index
h
dig_out_state_mapp_dout_2
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0 ... 16, siehe Tabelle
Value Range
0
Default Value
03
Sub-Index
h
dig_out_state_mapp_dout_3
Description
UINT8
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0... 16, siehe Tabelle
Value Range
0
Default Value
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: digital_output_state_mapping
h
digital_outputs_state_mapping
( 60FE ) ein- oder ausgeschaltet wird, wird auch das Objekt
h
auf AUS (0) bzw. EIN (12) gesetzt.
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können verschiedene Status-
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Version 1.6