Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 5

5.8.3 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................52
5.8.3.1
5.9 Nodeguarding (Error Control Protocol) ................................................................................................53
5.9.1 Übersicht.......................................................................................................................................53
5.9.2 Aufbau der Nodeguarding-Nachrichten ........................................................................................53
5.9.3 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................54
5.9.3.1
5.9.3.2
Tabelle der Identifier .....................................................................................................................................55
6 Parameter einstellen .......................................................................................................... 56
6.1 Parametersätze laden und speichern......................................................................................................56
6.1.1 Übersicht.......................................................................................................................................56
6.1.2 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................58
6.1.2.1
6.1.2.2
6.2 Kompatibilitäts- Einstellungen ..............................................................................................................60
6.2.1 Übersicht.......................................................................................................................................60
6.2.2 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................60
6.2.2.1
6.2.2.2
6.3 Umrechnungsfaktoren (Factor Group) ..................................................................................................63
6.3.1 Übersicht.......................................................................................................................................63
6.3.2 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................64
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4
6.3.2.5
6.4 Endstufenparameter...............................................................................................................................72
6.4.1 Übersicht.......................................................................................................................................72
6.4.2 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................72
6.4.2.1
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.2.4
6.4.2.5
6.4.2.6
6.4.2.7
6.4.2.8
6.4.2.9
6.4.2.10 Objekt 6510
6.4.2.11 Objekt 6510
6.4.2.12 Objekt 6510
6.5 Stromregler und Motoranpassung .........................................................................................................80
6.5.1 Übersicht.......................................................................................................................................80
6.5.2 Beschreibung der Objekte.............................................................................................................81
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.2.6
CANopen-Handbuch"Servopositionierregler ARS 2000"
Objekt 1017 : producer_heartbeat_time........................................................................................52
h
Objekt 100C : guard_time.............................................................................................................54
h
Objekt 100D : life_time_factor .....................................................................................................54
h
Objekt 1011 : restore_default_parameters.....................................................................................58
h
Objekt 1010 : store_parameters.....................................................................................................59
h
In diesem Kapitel behandelte Objekte ...........................................................................................60
Objekt 6510 _F0 : compatibility_control ......................................................................................60
h h
In diesem Kapitel behandelte Objekte ...........................................................................................64
Objekt 6093 : position_factor .......................................................................................................64
h
Objekt 6094 : velocity_encoder_factor .........................................................................................67
h
Objekt 6097 : acceleration_factor .................................................................................................69
h
Objekt 607E : polarity...................................................................................................................71
h
Objekt 6510 _10 : enable_logic ....................................................................................................72
h h
Objekt 6510 _30 : pwm_frequency ..............................................................................................73
h h
Objekt 6510 _3A : enable_enhanced_modulation .......................................................................74
h h
Objekt 6510 _31 : power_stage_temperature...............................................................................74
h h
Objekt 6510 _32 : max_power_stage_temperature ......................................................................75
h h
Objekt 6510 _33 : nominal_dc_link_circuit_voltage ...................................................................75
h h
Objekt 6510 _34 : actual_dc_link_circuit_voltage ......................................................................76
h h
Objekt 6510 _35 : max_dc_link_circuit_voltage .........................................................................76
h h
Objekt 6510 _36 : min_dc_link_circuit_voltage..........................................................................77
h h
_37 : enable_dc_link_undervoltage_error ...............................................................77
h h
_40 : nominal_current .............................................................................................78
h h
_41 : peak_current...................................................................................................79
h h
Objekt 6075 : motor_rated_current...............................................................................................81
h
Objekt 6073 : max_current ...........................................................................................................82
h
Objekt 604D : pole_number..........................................................................................................82
h
Objekt 6410 _03 : iit_time_motor................................................................................................83
h h
Objekt 6410 _04 : iit_ratio_motor ...............................................................................................83
h h
Objekt 6510 _38 : iit_error_enable ..............................................................................................84
h h
Seite 5
Version 1.6