Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 157

Gerätesteuerung (Device Control)
7.1.5 statuswords (Statusworte)
7.1.5.1 Objekt 6041
Index 6041
h
statusword
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
--
Default Value
Bit Wertigkeit Name
0 0001
h
1 0002
h
2 0004
h
3 0008
h
4 0010
h
5 0020
h
6 0040
h
7 0080
h
8 0100
h
9 0200
h
10 0400
h
11 0800
h
12 1000
h
13 2000
h
14 4000
h
15 8000
h
Tabelle 7.4: Bitbelegung im statusword
Alle Bits des statusword sind nicht gepuffert. Sie
repräsentieren den aktuellen Gerätestatus.
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: statusword
h
Zustand des Reglers (s. Tabelle 7.3).
(Diese Bits müssen gemeinsam
ausgewertet werden)
voltage_enabled
Zustand des Reglers (s. Tabelle 7.3).
warning
drive_is_moving
remote
target_reached
internal_limit_active
set_point_acknowledge / speed_0 /
homing_attained / ip_mode_active
following_error / homing_error
manufacturer_statusbit
trigger_result
Seite 157
Version 1.6