Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 242

Seite 242
W
Warnungen anzeigen ................................................. 147
Winkelgeberoffset ....................................................... 85
X
X10
Abtrieb ................................................................. 111
Antrieb ................................................................. 111
Auflösung............................................................. 111
Zähler................................................................... 112
X2A
Abtrieb ................................................................. 108
Antrieb ................................................................. 108
Auflösung............................................................. 108
X2B
Abtrieb ................................................................. 110
Antrieb ................................................................. 110
Auflösung............................................................. 109
Zähler................................................................... 109
Z
Zeitkonstante des Stromreglers ................................... 88
Zielfenster
Positionsfenster.................................................... 100
Zeit....................................................................... 100
Zielfenster bei Drehzahlregelung .............................. 207
Version 1.6
Zielfensterzeit ............................................................100
Zielfensterzeit bei Drehzahlregelung .........................207
Zielgeschwindigkeit für Drehzahlregelung ................209
Zielmoment (Momentenregelung) .............................214
Zielposition................................................................185
Zielpositionsfenster....................................................100
Zulässiges Moment ....................................................214
Zustand
Zustandsdiagramm des Reglers..................................149
Zwischenkreis
Zwischenkreisspannung
Zwischenkreisüberwachung...................................76, 77
Zykluszeit
Zykluszeit Heartbeat-Telegramme ...............................52
Zykluszeit PDOs ..........................................................37
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Stichwortverzeichnis
Fault......................................................................151
Fault Reaction Active ...........................................151
Not Ready to Switch On .......................................151
Operation Enable ..................................................151
Quick Stop Active ................................................151
Ready to Switch On ..............................................151
Switch On Disabled ..............................................151
Switched On .........................................................151
Überwachung des ...................................................77
aktuelle ...................................................................76
maximale ................................................................76
minimale .................................................................77
Drehzahlregler ......................................................143
Lageregler.............................................................143
Positioniersteuerung .............................................143
Stromregler ...........................................................142