Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 108

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6.9.2.2 Objekt 2024
Im Record encoder_x2a_data_field
Betrieb des Winkelgebers am Stecker X2A notwendig sind.
Da zahlreiche Winkelgeber- Einstellungen nur nach einem Reset wirksam werden, sollte
die Auswahl und die Einstellung der Geber über den Metronix ServoCommander™
erfolgen. Unter CANopen lassen sich folgende Einstellungen auslesen bzw. ändern:
Das Objekt encoder_x2a_resolution
Umdrehung oder Längeneinheit erzeugt werden. Da am Eingang X2A nur Resolver
angeschlossen werden können, die immer mit 16 Bit ausgewertet werden, wird hier
immer 65536 zurückgegeben. Mit dem Objekt
encoder_x2a_divisor
Motorwelle und Geber berücksichtigt werden.
Index 2024
h
encoder_x2a_data_field
Name
RECORD
Object Code
3
No. of Elements
Sub-Index 01
h
encoder_x2a_resolution
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
No
PDO Mapping
Inkremente (4 * Strichzahl)
Units
--
Value Range
65536
Default Value
Sub-Index 02
h
encoder_x2a_numerator
Description
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
-32768 ... 32767 (außer 0)
Value Range
1
Default Value
03
Sub-Index
h
encoder_x2a_divisor
Description
INT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
1 ... 32767
Value Range
1
Default Value
Version 1.6
: encoder_x2a_data_field
h
sind Parameter zusammengefasst, die für den
gibt an, wie viele Inkremente vom Geber pro
kann ein eventuelles Getriebe (auch mit Vorzeichen) zwischen
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Parameter einstellen
encoder_x2a_numerator
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1
Ab Firmware 3.2.0.1.1
und