Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 57

Parameter einstellen
• Applikations-Parametersatz
Der aktuelle Parametersatz kann in den nichtflüchtigen Flash-Speicher gesichert werden.
Der Speichervorgang wird mit einem Schreibzugriff auf das CANopen-Objekt
( save_all_parameters
Applikations-Parametersatz in den aktuellen Parametersatz kopiert.
Die nachfolgende Grafik veranschaulicht die Zusammenhänge zwischen den einzelnen
Parametersätzen.
Es sind zwei unterschiedliche Konzepte zur Parametersatzverwaltung denkbar:
1. Der Parametersatz wird mit dem Parametrierprogramm Metronix ServoCommander™
erstellt und ebenfalls mit dem Metronix ServoCommander™ komplett in die einzelnen
Regler übertragen. Bei diesem Verfahren müssen nur die ausschließlich via CANopen
zugänglichen Objekte über den CAN-Bus eingestellt werden. Nachteilig ist hierbei, dass
für jede Inbetriebnahme einer neuen Maschine oder im Falle einer Reparatur
(Regleraustausch) die Parametriersoftware benötigt wird. Dieses Verfahren ist daher
nur bei Einzelstücken sinnvoll.
2. Diese Variante basiert auf der Tatsache, dass die meisten applikationsspezifischen
Parametersätze nur in wenigen Parametern vom Default-Parametersatz abweichen.
Dadurch ist es möglich, dass der aktuelle Parametersatz nach jedem Einschalten der
Anlage über den CAN-Bus neu aufgebaut wird. Hierzu wird von der übergeordneten
Steuerung zunächst der Default-Parametersatz geladen (Aufruf des CANopen-Objekts
1011 _01 ( restore_all_default_parameters
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Objekte übertragen. Der gesamte Vorgang dauert pro Regler unter 1 Sekunde. Vorteilhaft
ist, dass dieses Verfahren auch bei unparametrierten Reglern funktioniert, so dass die
Inbetriebnahme von neuen Anlagen oder der Austausch einzelner Regler unproblematisch
ist und die Parametriersoftware Metronix ServoCommander™ hierfür nicht benötigt wird.
Die Verwendung dieser Methode wird empfohlen.
Stellen Sie vor dem allerersten Einschalten der Endstufe sicher, dass
der Regler wirklich die von Ihnen gewünschten Parameter enthält.
Ein falsch parametrierter Regler kann unkontrolliert drehen und
Personen- oder Sachschäden verursachen.
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
) ausgelöst. Beim Einschalten des Reglers wird automatisch der
). Danach werden nur die abweichenden
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Version 1.6