Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 13

Allgemeines
1.2 CANopen
CANopen ist ein von der Vereinigung „CAN in Automation" erarbeiteter Standard. In diesem
Verbund sind eine Vielzahl von Geräteherstellern organisiert. Dieser Standard hat die
bisherigen herstellerspezifischen CAN-Protokolle weitgehend ersetzt. Somit steht dem End-
anwender ein herstellerunabhängiges Kommunikations-Interface zur Verfügung.
Von diesem Verbund sind unter anderem folgende Handbücher beziehbar:
CiA Draft Standard 201-207:
und die Einbettung von CANopen in das OSI-Schichtenmodell behandelt. Die relevanten
Punkte dieses Buches werden im vorliegenden CANopen-Handbuch vorgestellt, so dass der
Erwerb der DS201..207 im allgemeinen nicht notwendig ist.
CiA Draft Standard 301:
Objektverzeichnisses eines CANopen-Gerätes und der Zugriff auf dieses beschrieben.
Außerdem werden die Aussagen der DS201..207 konkretisiert. Die für die Reglerfamilien
ARS 2000 benötigten
Zugriffsmethoden sind im vorliegendem Handbuch beschrieben. Der Erwerb der DS301 ist
ratsam aber nicht unbedingt notwendig.
CiA Draft Standard 402:
tation von CANopen in Antriebsregler. Obwohl alle implementierten Objekte auch im
vorliegenden CANopen-Handbuch in kurzer Form dokumentiert und beschrieben sind, sollte
der Anwender über dieses Werk verfügen.
Bezugsadresse:
CAN in Automation (CiA) International Headquarter
Am Weichselgarten 26
D-91058 Erlangen
Tel.: 09131-601091
Fax: 09131-601092
www.can-cia.de
Der CANopen- Implementierung des Reglers liegen folgende Normen zugrunde:
[1] CiA Draft Standard 301,
[2] CiA Draft Standard Proposal 402, Version 2.0,
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
In diesen Werken werden die allgemeinen Grundlagen
In diesem Werk wird der grundsätzliche Aufbau des
Elemente des Objektverzeichnisses
Dieses Buch befasst sich mit der konkreten Implemen-
Version 4.02,
und die
13. Februar 2002
26. Juli 2002
Seite 13
zugehörigen
Version 1.6