Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 144

Seite 144
6.17.1.12 Objekt 6510
commissioning_state
Das Objekt
ServoCommander™ beschrieben, wenn bestimmte Parametrierungen durchgeführt worden
sind (z.B. des Nennstroms). Nach der Auslieferung und nach
enthält dieses Objekt eine Null. In diesem Fall wird auf dem 7-Segment-Display des
Antriebsreglers ein „A" angezeigt, um darauf hinzuweisen, dass dieses Gerät noch nicht
parametriert wurde. Wenn der Regler komplett unter CANopen parametriert wird, muss
mindestens ein Bit in diesem Objekt gesetzt werden, um die Anzeige „A" zu unterdrücken.
Natürlich ist es bei Bedarf auch möglich, dieses Objekt zu nutzen, um sich den Zustand der
Reglerparametrierung zu merken. Beachten Sie in diesem Fall, dass der Metronix
ServoCommander™ ebenfalls auf dieses Objekt zugreift.
Sub-Index C0
h
commisioning_state
Description
UINT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
0
Default Value
Bit Bedeutung
0 Nennstrom gültig
1 Maximalstrom gültig
2 Polzahl des Motors gültig
3 Offsetwinkel / Drehsinn gültig
4 Reserviert
5 Offsetwinkel / Drehsinn Hallgeber
gültig
6 Reserviert
7 Absolutlage Gebersystem gültig
Vorsicht !
Dieses Objekt enthält keinerlei Informationen darüber, ob der Regler dem
Motor und der Applikation entsprechend richtig parametriert wurde, sondern
nur, ob die genannten Punkte nach der Auslieferung mindestens einmal
überhaupt parametriert wurden.
„A" im 7-Segment-Display
Beachten Sie, dass mindestens ein Bit im Objekt commissioning_state gesetzt
werden muss, um das „A" auf dem Displays Ihres Reglers zu unterdrücken.
Version 1.6
_C0 : commissioning_state
h h
wird von der Parametrier-Software Metronix
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
restore_default_parameter
Bit Bedeutung
8 Stromregler-Parameter gültig
9 Reserviert
10 Physik. Einheiten gültig
11 Drehzahlregler gültig
12 Lageregler gültig
13 Sicherheitsparameter gültig
14 Reserviert
15 Endschalter-Polarität gültig
16...31 Reserviert
Parameter einstellen