Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 19

Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
Bei der Montage ist sorgfältig vorzugehen. Es ist sicherzustellen, dass sowohl bei
Montage als auch während des späteren Betriebes des Antriebs keine Bohrspäne,
Metallstaub oder Montageteile (Schrauben, Muttern, Leitungsabschnitte) in den
Servoantriebsregler fallen.
Ebenfalls ist sicherzustellen, dass die externe Spannungsversorgung des Reglers (24V)
abgeschaltet ist.
Ein Abschalten des Zwischenkreises oder der Netzspannung muss immer vor dem
Abschalten der 24V Reglerversorgung erfolgen.
Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter
Wechselstrom- bzw. Gleichstromversorgung durchzuführen. Abgeschaltete Endstufen
oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten Verriegelungen. Hier kann es
im Störungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebes kommen.
Die Inbetriebnahme mit leerlaufenden Motoren durchführen, um mechanische
Beschädigungen, z.B. durch falsche Drehrichtung zu vermeiden.
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Anwender ist dafür
verantwortlich, dass bei Ausfall des elektrischen Geräts seine Anlage in einen sicheren
Zustand geführt wird.
Der Servoantriebsregler und insbesondere der Bremswiderstand, extern oder intern,
können hohe Temperaturen annehmen, die bei Berührung schwere körperliche
Verbrennungen verursachen können.
2.4.3 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile
Dieser Abschnitt betrifft nur Geräte und Antriebskomponenten mit Spannungen über 50 Volt.
Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich
werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen
zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
GEFAHR!
Hohe elektrische Spannung!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere
Körperverletzung!
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 19
Version 1.6