Verwandte Anleitungen für Metronix ARS 2320 FS
Inhaltszusammenfassung für Metronix ARS 2320 FS
- Seite 1 Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH Kocherstr. 3 38120 Braunschweig Telefon: 0531 8668-0 Telefax: 0531 8668-555 Produkthandbuch / Montageanleitung Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS designed for Functional Safety...
- Seite 2 übernimmt keine Haftung für Folgeschäden, die im Zusammenwirken der Produkte mit anderen Produkten oder aufgrund unsachgemäßer Handhabung an Maschinen oder Anlagen entstehen. Metronix behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu ändern, zu ergänzen oder zu verbessern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Merkmale ............................32 6.6.2 Steckerbelegung MOV [X40] ......................33 6.7 Mechanische Installation FSM 2.0 ....................... 34 Mechanische Installation ........................35 7.1 Wichtige Hinweise ............................35 Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 4 13.2 CE-Konformität (Maschinenrichtlinie) – MOV ....................81 13.3 CE-Konformität (Maschinenrichtlinie) – STO ....................83 13.4 cULus Zertifizierung ARS 2320/40 FS ......................85 13.5 cURus Zertifizierung ARS 2360W FS ......................86 Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 5: Allgemeines
Diese Dokumente stehen auf unserer Homepage zum Download zur Verfügung (http://www.metronix.de). Zertifikate und Konformitätserklärungen zu den in diesem Handbuch beschriebenen Produkten können unter http://www.metronix.de angefordert werden. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 6: Nomenklatur
Die Familie beinhaltet Typen mit einphasiger und dreiphasiger Einspeisung. Typenschlüssel: ARS 2320 FS (example) Funktionale Sicherheit Dauerstrom in Ampere Netzanschluss: 1 = einphasig 3 = dreiphasig 2. Generation Typbezeichnung Abbildung 1: Typenschlüssel Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 7: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
Notfallmaßnahmen und die Installation sowie die sorgfältige Bedienung und die Instandhaltung voraus. Für den Umgang mit elektrischen Anlagen ist ausschließlich ausgebildetes und qualifiziertes Personal einzusetzen: Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 8 Unsachgemäßer Umgang mit dem Servoregler und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in die Sicherheitseinrichtung können zu Sachschaden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR! Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! GEFAHR! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine. Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen für den Servoregler sind aus diesem Produkthandbuch zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 11 Standard for Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems - Part 5-1: Safety Requirements - Electrical, Thermal and Energy CSA C22.2 No. 274 Adjustable speed drives Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 12: Sicherheitshinweise Bei Montage Und Wartung
Ebenfalls ist sicherzustellen, dass die externe Spannungsversorgung des Reglers (24 V) abgeschaltet ist. Ein Abschalten des Zwischenkreises oder der Netzspannung muss immer vor dem Abschalten der 24 V Reglerversorgung erfolgen. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 13 Ausfall des elektrischen Geräts seine Anlage in einen sicheren Zustand geführt wird. Der Servoregler und insbesondere der Bremswiderstand, extern oder intern, können hohe Temperaturen aufweisen, die bei Berührung schwere körperliche Verbrennungen verursachen können. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 14: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
Zwischenkreis oder bei einem nicht angeschlossenen Bremswiderstand, kann die Schnellentladung allerdings unwirksam sein. Die Servoregler können dann nach dem Abschalten bis zu 5 Minuten unter gefährlicher Spannung stehen (Kondensator-Restladung). Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 15: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
Anlage und einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten.. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 16: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen. Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe) benutzen. Nicht unter hängenden Lasten aufhalten. Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 17: Produktbeschreibung
Montagehöhe max. 2000 m über NN, oberhalb 1000 m über NN mit Leistungsreduzierung 1% pro 100 m Luftfeuchtigkeit Rel. Luftfeuchte bis 90 %, nicht betauend Schutzart IP20 Schutzklasse Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 18: Versorgung [X9]
24VDC supply X9B 24 VDC [± 20%] (max. 1 A) Bei Versorgungsspannung 400 V und Leistungsfaktor 0,65 Zuzüglich Stromaufnahme einer evtl. vorhandenen Haltebremse und EA’s Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 19: Motoranschluss [X6]
Die Drehfrequenz des Motors: Je niedriger die Drehfrequenz, desto kürzer die zulässige Zeit. Das Stromderating beginnt ab 8 kHz PWM-Frequenz (f ) und verläuft linear zwischen den angegebenen Punkten. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 20: Anforderungen An Den Wasserkühler
ARS 2360W - Wasserkühler Ebenheit der Montageseite des < = 25 µm @ 100 mm Wasserkühlers Rauhigkeit der Montageseite des < = 10 µm Wasserkühlers Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 21: Winkelgeberanschluss [X2A] And [X2B]
EnDat (Heidenhain), HIPERFACE and HIPERFACE DSL (Sick Kommunikationsschnittstelle Stegmann) Ausgang Versorgung 5V oder 12V; max. 300mA; strombegrenzt; Regelung über Sensorleitungen; Sollwert per SW programmierbar Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 22 Heidenhain, Encoder mit Null- und Referenzimpuls ERO 1200/1300/1400 ERN 100/400/1100/1300 Digitale Inkrementalgeber CDD50 Stegmann, Hallgeber Resolver Standard Übersetzungsverhältnis typ. 0,5 +- 10 %, Erregerspannung typ. 7 Vrms Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 23: E/A Und Kommunikationsschnittstellen
Programmierbar 1 – 2 Ausgangsstrichzahl und 2 Striche/U Anschlusspegel Differentiell / RS422-Spezifikation Spursignale A, B, N gemäß RS422-Spezifikation Besonderheit N-Spur abschaltbar = 66 Ausgangsimpedanz a,diff Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 24 Gemäß DS301 and DSP402, ISO/DIS 11898, Full-CAN- Controller, max. 1 MBaud SD-/SDHC-/MMC-Card SD, SDHC, and MMC, Dateisystem: FAT12, FAT16, FAT32 Technologie-Modul [TECH] PROFIBUS DP, EtherCAT oder PROFINET (siehe gesonderte Handbücher) Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 25: Funktionsübersicht
Feldbus-Kommunikation aus dem Parameterdatensatz des Grundgerätes INFORMATION Die Stellung des DIP-Schalters wird nur nach Reset einmalig eingelesen. Änderungen der Schalterstellungen im Betrieb haben somit keine Auswirkung im aktuellen Betrieb. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 26: Feldbusspezifische Funktionszuordnung Der Dip-Schalter
Wenn kein Feldbus-Technologiemodul gesteckt ist, wird die CAN-Hardware des Grundgerätes über den DIP-Schalter konfiguriert. Die Parametrierung der CAN-Schnittstelle schließt die Steuerung von Betriebsparametern über die ebenfalls vom Grundgerät unterstützte RS 485-Kommunikation aus. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 27 Feldbus immer aus, kann über Metronix ServoCommander geändert werden. DIP-Schalterstellung = 0 ® Feldbuskonfiguration aus dem Parametersatz. Kann über Metronix ServoCommander geändert und gespeichert werden (abwärtskompatibel). Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 28: Übersicht Modulvarianten Und Integrierte Funktionale Sicherheitstechnik
E/As Signalverarbeitung + Parametrierung Strom Regelung digital, Diagnose analog Winkel Drehzahl Drehgeber Kommunikation Sicherheitsmodul FSM 2.0 Abbildung 2: Schematische Darstellung der integrierten Sicherheitstechnik (MOV) Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 29: Fsm 2.0 - Fba
Parametrierung und Einstellung von Feldbusdaten) an einer Anlage eingebaut und in Betrieb genommen werden kann. Zudem wird dieses FBA-Modul benötigt, um die Treiber-Versorgungsspannungen für die Endstufe freizugeben. Abbildung 3: FBA-Modul: Frontansicht Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 30: Fsm 2.0 - Sto
Es bietet eine benutzerfreundliche Parametrierung mit der Metronix ServoCommander -Software. VORSICHT! Die Funktion STO als alleinige Sicherheitsfunktion reicht für Antriebe mit permanentem Drehmoment wie hängenden Lasten nicht aus. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 31: Steckerbelegung Sto [X40]
Steuereingang A für die Funktion STO. INFORMATION Die Funktionalität der DIP-Schalter ist identisch mit der Funktionalität der DIP-Schalter des Moduls FSM 2.0 - FBA. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 32: Fsm 2.0 - Mov
Es ist ausschließlich für die ARS 2000 FS-Produktreihe geeignet. ® Es bietet eine benutzerfreundliche Parametrierung mit der Metronix ServoCommander -Software einschließlich des SafetyTools. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 33: Steckerbelegung Mov [X40]
DIN41A Digitaler Eingang 41 zweikanalig DIN41B DIN43A Digitaler Eingang 43 zweikanalig DIN43B DOUT41A Digitaler Ausgang 41, zweikanalig DOUT41B DOUT42A Digitaler Ausgang 42, zweikanalig DOUT42B Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 34: Mechanische Installation Fsm 2.0
6. Schrauben Sie das Sicherheitsmodulmodul mit den beiden Befestigungsschrauben auf die Vorderseite des Gehäuses des Servoantriebs. 7. Stellen Sie sicher, dass die Frontplatte des Sicherheitsmodulmoduls leitenden Kontakt mit dem Gehäuse des Servoantriebs hat. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 35: Mechanische Installation
Beschädigung des Gerätes führen kann. Bei hoher thermischer Beanspruchung der Servoregler ARS 2300 FS wird ein minimaler Befestigungsabstand von 10 mm zwischen zwei ARS 2300 FS empfohlen! Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 36: Geräteansichten Ars 2320 Fs
Startverhalten (boot action) X19: X18: Ethernet RS232 RESET Taster 100 - 150 mm Einbaufreiraum für ausreichende Belüftung Abbildung 6: Servoregler ARS 2320 FS: Frontansicht und Einbauräume Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 37 Mechanische Installation Seite 37 X11: Inkrementalgeberausgang Netzversorgung X10: Inkrementalgebereingang X9C: Zwischenkreisspannung I/O Kommunikation X9A: Bremswiderstand Abbildung 7: Servoregler ARS 2320 FS: Ansicht von oben Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
- Seite 38 Seite 38 Mechanische Installation X6B: Motor Haltebremse X6A: Motor Temperaturfühler X2B: Multi-Encoder Motor X2A: Resolver Abbildung 8: Servoregler ARS 2320 FS: Ansicht von unten Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 39: Installation/Montage Ars 2320 Fs
Servoregler senkrecht an einer Schaltschrankmontageplatte befestigt. Für die Befestigung verwenden Sie bitte die Schraubengröße M5 oder M6. Abbildung 9: Servoregler ARS 2320 FS: Montageplatte Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 40: Geräteansichten Ars 2340 Fs
Startverhalten (boot action) X19: X18: Ethernet RS232 RESET Taster 100 - 150 mm Einbaufreiraum für ausreichende Belüftung Abbildung 10: Servoregler ARS 2340 FS: Frontansicht und Einbauräume Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 41 Mechanische Installation Seite 41 X11: Inkrementalgeberausgang Netzversorgung X10: Inkrementalgebereingang X9C: I/O Kommunikation Zwischenkreisspannung X9A: Bremswiderstand Abbildung 11: Servoregler ARS 2340 FS: Ansicht von oben Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
- Seite 42 Seite 42 Mechanische Installation X6B: Motor Haltebremse X6A: Motor Temperaturfühler X2B: Multi-Encoder X2A: Resolver Motor Abbildung 12: Servoregler ARS 2340 FS: Ansicht von unten Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 43: Installation/Montage Ars 2340 Fs
Servoregler senkrecht an einer Schaltschrankmontageplatte befestigt. Für die Befestigung verwenden Sie bitte die Schraubengröße M5 oder M6. Abbildung 13: Servoregler ARS 2340 FS: Montageplatte Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 44: Geräteansichten Ars 2360W Fs
Startverhalten (boot action) X19: X18: Ethernet RS232 RESET Taster 100 - 150 mm Einbaufreiraum für ausreichende Belüftung Abbildung 14: Servoregler ARS 2360W FS: Frontansicht und Einbauräume Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 45 Abbildung 15: Servoregler ARS 2360W FS: Ansicht von oben X6B: Motor Haltebremse X6A: Motor Temperaturfühler X2B: Multi-Encoder X2A: Motor Resolver Abbildung 16: Servoregler ARS 2360W FS: Ansicht von unten Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 46: Installation/Montage Ars 2360W Fs
Der Servoregler ARS 2300 FS hat oben und unten Befestigungslaschen. Mit diesen Laschen wird der Servoregler senkrecht an einem Wasserkühlungssystem befestigt. Für die Befestigung verwenden Sie bitte die Schraubengröße M6. Abbildung 17: Servoregler ARS 2360W FS: Montageplatte Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 47: Wasserkühlung Für Ars 2360W Fs
DAU Ges.m.b.H & Co.KG Dietenberg 38 A-8563 Ligist / Austria Tel.: +43 (0)31 43 23 51-0 Fax: +43 (0)31 43 23 51-14 Mobile: +43 676 6060022 www.dau-at.com Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 48 Abbildung 19: Beispielwasserkühler ARS 2360W FS von Cool Tec Address: Cool Tec Electronic GmbH Ilmenauer Straße 7 D-98701 Großbreitenbach Tel.: +49 (0)36781 4469-0 Fax: +49 (0)36781 4469-4 www.cooltec.de Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 49: Elektrische Installation
ARS 2300 FS in den meisten Applikationen ohne zusätzliche Schirm- und Siebmittel betrieben werden kann. INFORMATION Es sind in der überwiegenden Zahl der Fälle keine externen Filtermaßnahmen erforderlich Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 50: Vorschriftsgemäße Verkabelung
Gesamtschirm reglerseitig an die PE-Klemme flächig anschließen; Länge maximal 40 mm Gesamtschirm motorseitig flächig auf das Stecker- bzw. Motorgehäuse anschließen; Länge maximal 40 mm. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 51: Betrieb Mit Langen Motorkabeln
Die folgenden getrennten Bereiche werden unterschieden: Leistungsstufe mit Zwischenkreis und Netzeingang Steuerelektronik mit Verarbeitung der analogen Signale 24 V-Versorgung und digitale Ein- und Ausgänge Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 52: Anschlussplan Netzversorgung [X9, X9A, X9B, X9C] Und Motor [X6, X6A, X6B]
24V / 2A abhängig vom Schltzustand. für Haltebremse High-Side-/ Low-Side-Schalter Motorrückführsystem [X2A] / [X2B] Resolver / Encoder Motorrückführsystem Abbildung 20: Anschlüsse Netzversorgung [X9] und Motor [X6] Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 53: Netzversorgung [X9, X9A, X9B, X9C]
Zusätzlicher PE-Anschluss an Montageplatte / Kühlplatte: Es ist erforderlich, eine zusätzliche PE-Verbindung an der Kühlplatte (M4-Schraube) mit demselben Querschnitt wie die Netzversorgung herzustellen, siehe Abbildung in Kapitel 7. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 54: Steckerbelegung X9A Bremswiderstand
Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation < 700 VDC Pos. Zwischenkreisspannung < 700 VDC Pos. Zwischenkreisspannung < 700 VDC Neg. Zwischenkreisspannung < 700 VDC Neg. Zwischenkreisspannung Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 55: Art Und Ausführung Des Kabels
6 mm 10 mm Leiter, Aderendhülse mit Isolierring) M3: 0,7…0,8 Nm Anzugsmoment für Gegenstecker mit M4: 1,7...1,8 Nm M4: 1,7...1,8 Nm Schraub-Anschluss Empfohlener LS-Schalter Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 56: Motor [X6, X6A, X6B]
ARS 2300 FS for spark suppression Flyback diode Motor with holding brake Abbildung 23: Anschließen einer Haltebremse mit hohem Strombedarf (> 2 A) an das Gerät Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 57: Steckerbelegung X6 Motor
Motortemperaturfühler, Öffner, Schließer, PTC, NTC, KTY Bezugspotential Motortemperaturfühler Steckerbelegung X6B Motor Haltebremse Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation 24 VDC Motor Haltebremse + Bezugspotential Haltebremse Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 58 Die Signale für den digitalen Temperaturfühler "MT+" (X6A.PIN2) and "MT-" (X6A.PIN3) am Motoranschlussstecker liegen nicht auf Schutzkleinspannung (PELV - Protective Extra Low Voltage). Diese Anschlüsse sind für nicht-sicher getrennte Temperaturfühler ausgelegt. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 59: Verkabelung
10 mm 16 mm Motorkabel(flexible Leiter, Aderendhülse mit Isolierring) M3: 0,7 … 0,8 Nm Anzugsmoment für M4: 1,7...1,8 Nm M5: 2,5 Nm Gegenstecker mit Schraub-Anschluss Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 60: I/O Kommunikation [X1]
24V / 100mA Ausgang frei programmierbar DOUT2 24V / 100mA Ausgang frei programmierbar, Optional DIN10 DOUT3 24V / 100mA Ausgang frei programmierbar, Optional DIN11 Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 61: Steuerung
DIN 9 GND24 DOUT 0 + 24 VDC 100 mA max ! DOUT 3 DOUT x GND24 GND24 GND24 Steckergehäuse Abbildung 24: Prinzipschaltbild Anschluss [X1] Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 62 Gehäuse für 25-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC Art und Ausführung des Kabels: LAPP KABEL UNITRONIC LiYCY (TP); 25 x 0.25 mm²; 10.7 mm (oder vergleichbar) Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 63: Resolver [X2A]
Der äußere Schirm wird immer reglerseitig an PE (Steckergehäuse) gelegt Die drei inneren Schirme werden einseitig am Servoregler ARS 2300 FS auf PIN 3 von X2A gelegt Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 64: Encoder [X2B]
Stellen Sie sicher, dass die richtige Spannung aktiviert ist, bevor der Geber an [X2B] angeschlossen wird. ® Starten Sie hierfür das Parametrierprogramm Metronix ServoCommander wählen Sie das Menü Parameter/Geräteparameter/Winkelgeber-Einstellungen. Abbildung 26: Winkelgeber-Einstellungen: Parametrierung der Versorgungsspannung Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 65: Steckerbelegung X2B Analoger Inkrementalgeber
Inkrementalgebers am Motor TEMP- TEMP+ U_SENS+ U_SENS- COS_Z1 #COS_Z1 SIN_Z1 #SIN_Z1 Stift COS_Z0 #COS_Z0 SIN_Z0 #SIN_Z0 Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Steckerbelegung „Analoge Inkrementalgeber [X2B]“ Abbildung 27: Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 66 #DATA SCLK #SCLK Stift COS_Z0 #COS_Z0 SIN_Z0 #SIN_Z0 Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 28: Steckerbelegung „Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z.B. EnDat, HIPERFACE, BISS) [X2B] Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 67: Steckerbelegung X2B Digitaler Inkrementalgeber
X2B Inkrementalgebers am Motor TEMP- TEMP+ SENSE+ SENSE- HALL_U HALL_V HALL_W Stift Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Steckerbelegung „Digitale Inkrementalgeber (RS422) [X2B]“ Abbildung 29: Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 68 Für die Winkelgeberversorgung US und GND empfehlen wir einen Mindestquerschnitt von 0,25 mm² bei einer Winkelgeberkabellänge bis 25 m und einen Mindestquerschnitt von 0,5 mm² bei einer Winkelgeberkabellänge bis 50 m. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 69: Can [X4]
Für die Verkabelung muss geschirmtes Kabel mit genau zwei verdrillten Adernpaaren verwendet werden. Ein verdrilltes Adernpaar wird für den Anschluss von CAN-H und CAN-L verwendet. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 70 Für hochflexible Anwendungen: LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN FD P; 2 x 2 x 0.25; 8.4 mm, mit Cu-Gesamtabschirmung (oder vergleichbar) Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 71: Rs232 [X5]
ARS 2320/40/60W FS D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC Art und Ausführung des Kabels: Schnittstellenkabel für serielle Schnittstelle (Nullmodem), 3-adrig. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 72: Incremental Encoder Input [X10]
RS422 Schnittstellenstandard ausgelegt. Die Verarbeitung anderer Signale und Pegel (z. B. 5 V Single- Ended oder 24 V aus einer SPS) ist u.U. möglich. Bitte wenden Sie sich an Ihren Vertriebspartner. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 73: Incremental Encoder Output [X11]
Die Angabe für RA bezeichnet den differentiellen Ausgangswiderstand. Inkrementalgebereingang D-SUB-Stecker an X11 (z.B. Servopositionierregler Inkrementalgeberausgang ARS 2000 FS, X10) Stift Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 34: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 74: Ethernet Kommunikation [X18]
Receiver signal + ( RX+ ) Pair 2 Pair 1 Pair 1 Receiver signal- ( RX- ) Pair 2 Pair 4 Pair 4 Abbildung 35: Steckerbelegung [X18]: Ethernet Schnittstelle Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 75: Usb Kommunikation [X19]
USB-Adapters "Delock USB Isolator“ (Typ 62588 von der Firma Delock) oder eines vergleichbaren Adapters. SteckerbelegungX19 USB Pin Nr. Spezifikation Data - Data + Abbildung 36: Steckerbelegung [X19]: USB Schnittstelle Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 76: Sd/Sdhc/Mmc - Karte
Laden von Parametersätzen (DCO-Datei), Speichern von aktuellen Parametersätzen (DCO-Datei) und Laden von Firmware-Dateien Dateinamen Nur Datei- und Ordnernamen, die dem 8.3 Standard entsprechen, werden unterstützt. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 77: Boot-Dip-Schalter
Stellung „ON“ befindet (Firmware-Download angefordert), so wird nach einem Neustart/Reset der Fehler 29-0 ausgelöst. Dieser Fehler stoppt alle weiteren Ausführungen. Das bedeutet, dass beispielsweise keine Kommunikation über USB möglich ist. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 78: Zusatzanforderungen Zur Ul-Zulassung
Ausschließlich in Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 2 verwenden (For use in Pollution Degree 2 Environment only). Motor-Überlastschutz Für einen wirksamen Motorschutz müssen die Motorparameter und das I²t-Integral geeignet parametriert werden. Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 79: Inbetriebnahme
Diese Information entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Servoregler ARS 2302 FS – ARS 2310 Technologiemodule Diese Information entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Servoregler ARS 2302 FS – ARS 2310 Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 80: Anhang
Seite 80 Anhang Anhang 13.1 CE-Konformität (EMV- , Niederspannungs und RoHS Richtlinie) Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 81: Ce-Konformität (Maschinenrichtlinie) - Mov
Anhang Seite 81 CE-Konformität (Maschinenrichtlinie) – MOV 13.2 Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 82 Seite 82 Anhang Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 83: Ce-Konformität (Maschinenrichtlinie) - Sto
Anhang Seite 83 CE-Konformität (Maschinenrichtlinie) – STO 13.3 Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... - Seite 84 Seite 84 Anhang Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...
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Seite 85: Culus Zertifizierung Ars 2320/40 Fs
Anhang Seite 85 13.4 cULus Zertifizierung ARS 2320/40 FS Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2... -
Seite 86: Curus Zertifizierung Ars 2360W Fs
Seite 86 Anhang 13.5 cURus Zertifizierung ARS 2360W FS Produkthandbuch / Montageanleitung „Servoregler ARS 2320 FS, ARS 2340 FS und ARS 2360W FS“ Version 1.2...