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Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 79

Servopositionierregler
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Parameter einstellen
6.4.2.12 Objekt 6510
Mit dem Objekt peak_current kann der Gerätespitzenstrom ausgelesen werden. Es
handelt sich gleichzeitig um den oberen Grenzwert, der in das Objekt
max_current
) eingeschrieben werden kann.
(
41
Sub-Index
h
peak_current
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
mA
Units
--
Value Range
geräteabhängig
Default Value
Gerätetyp Wert
ARS 2102
5000
ARS 2105
10000
ARS 2302
7500
ARS 2305
15000
ARS 2310
14254
Aufgrund eines Leistungsderating werden abhängig von der Reglerzykluszeit
und der Endstufentaktfrequenz gegebenenfalls andere Werte angezeigt.
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
_41
: peak_current
h
h
Gerätetyp Wert
ARS 2320
31461
ARS 2340
53248
Seite 79
6073
h
Version 1.6

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