Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 81

Parameter einstellen
6.5.2 Beschreibung der Objekte
Index Objekt
6075 VAR
h
6073 VAR
h
604D VAR
h
6410 RECORD
h
60F6 RECORD
h
6.5.2.1 Objekt 6075
Dieser Wert ist dem Motortypenschild zu entnehmen und wird in der Einheit
Milliampere eingegeben. Es wird immer der Effektivwert (RMS) angenommen. Es kann
kein Strom vorgegeben werden, der oberhalb des Reglernennstromes (
nominal_current ) liegt.
Index 6075
h
motor_rated_current
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
mA
Units
0...nominal_current
Value Range
296
Default Value
Wird das Objekt 6075
beschrieben, muss in jedem Fall auch das Objekt 6073
parametriert werden.
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Name
motor_rated_current
max_current
pole_number
motor_data
torque_control_parameters
: motor_rated_current
h
(motor_rated_current) mit einem neuen Wert
h
Seite 81
Typ Attr.
UINT32
UINT16
UINT8
6510 h _40 h :
(max_current) neu
h
Version 1.6
rw
rw
rw
rw
rw