Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 124

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6.13 Digitale Ein- und Ausgänge
6.13.1 Übersicht
Alle digitalen Eingänge des Reglers können über den CAN-Bus gelesen und fast alle digitalen
Ausgänge können beliebig gesetzt werden. Zudem können den digtalen Ausgängen des
Reglers Statusmeldungen zugeordnet werden. Dies ist ebenfalls mit den Ausgängen eines ggf.
vorhandenen Technologiemoduls EA88 im Schacht 1 möglich.
6.13.2 Beschreibung der Objekte
6.13.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte
Index Objekt
60FD VAR
h
60FE ARRAY
h
2420 RECORD
h
2420 _01 VAR
h h
2420 _02 VAR
h h
2420 _03 VAR
h h
2420 _11 VAR
h h
2420 _12 VAR
h h
Version 1.6
Name
digital_inputs
digital_outputs
digital_output_state_mapping
dig_out_state_mapp_dout_1
dig_out_state_mapp_dout_2
dig_out_state_mapp_dout_3
dig_out_state_mapp_ea88_0_low
dig_out_state_mapp_ea88_0_high
CANopen-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Parameter einstellen
Typ Attr.
UINT32 ro
UINT32 rw
ro
UINT8 rw
UINT8 rw
UINT8 rw
UINT32 rw
UINT32 rw