Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 10

Seite 10
8.7.2.5
8.7.2.6
8.7.2.7
8.7.2.8
8.7.2.9
8.7.2.10 Objekt 6087
8.7.2.11 Objekt 6088
9 Änderungen gegenüber ARS-Reihe ................................................................................ 219
10 Änderungs- Nachweis ..................................................................................................... 220
10.1 Laufende Nr. 004 ................................................................................................................................220
10.2 Laufende Nr. 005 ................................................................................................................................220
10.3 Laufende Nr. 006 ................................................................................................................................220
10.4 Laufende Nr. 007 ................................................................................................................................221
11 Anhang ............................................................................................................................ 222
11.1 Kenndaten des CAN-Interface ............................................................................................................222
11.2 Definitionsdatei ...................................................................................................................................222
12 Stichwortverzeichnis ....................................................................................................... 229
Version 1.6
Objekt 6074 : torque_demand_value ..........................................................................................215
h
Objekt 6076 : motor_rated_torque..............................................................................................215
h
Objekt 6077 : torque_actual_value .............................................................................................216
h
Objekt 6078 : current_actual_value ............................................................................................216
h
Objekt 6079 : dc_link_circuit_voltage........................................................................................217
h
: torque_slope.........................................................................................................217
h
: torque_profile_type..............................................................................................218
h
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"