Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 141

Parameter einstellen
6.17.1.4 Objekt 6510
Über das Objekt firmware_main_version
(Produktstufe) ausgelesen werden.
A9
Sub-Index
h
firmware_main_version
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
MMMMSSSS
Units
--
Value Range
--
Default Value
6.17.1.5 Objekt 6510
Über das Objekt firmware_custom_version
spezifischen Variante der Firmware ausgelesen werden.
AA
Sub-Index
h
firmware_custom_version
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
MMMMSSSS
Units
--
Value Range
--
Default Value
6.17.1.6 Objekt 6510
Über die Versionsnummer des
stufe unterschieden werden.
AD
Sub-Index
h
km_release
Description
UINT32
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
--
Units
MMMMSSSS
Value Range
--
Default Value
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
_A9 : firmware_main_version
h h
kann die Hauptversionsnummer der Firmware
(M: main version, S: sub version)
h
_AA : firmware_custom_version
h h
(M: main version, S: sub version)
h
_AD : km_release
h h
km_release
können Firmwarestände der gleichen Produkt-
(M: main version, S: sub version)
h
kann die Versionsnummer der kunden-
Seite 141
Ab Firmware 3.5.x.1.1
Version 1.6