Metronix COOPER ARS 2000 Handbuch Seite 59

Parameter einstellen
6.1.2.2 Objekt 1010
1010
Index
h
store_parameters
Name
ARRAY
Object Code
1
No. of Elements
UINT32
Data Type
Sub-Index 01
h
save_all_parameters
Description
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
65766173
Value Range
1
Default Value
Soll der Default-Parametersatz auch in den Applikations-Parametersatz übernommen werden,
dann muss außerdem auch das Objekt
Wird das Objekt über ein SDO geschrieben, ist das Defaultverhalten, dass das SDO sofort
beantwortet wird. Die Antwort spiegelt somit nicht das Ende des Speichervorgangs wider.
Das Verhalten kann jedoch über das Objekt
werden.
CANopen-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
: store_parameters
h
(„save")
h
1010
h
_01 save_all_parameters
(
h
6510 _F0 ( compatibility_control
h h
Seite 59
) aufgerufen werden.
) geändert
Version 1.6